[发明专利]金融介质托盘回收系统

说明书

本发明公开了一种金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器的配合使用实现对接定位。本申请的金融介质托盘回收系统，在实现了托盘三轴方向传送的同时，提高了托盘传送的平稳性和可靠性。

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，具体涉及一种金融介质托盘回收系统。

背景技术

目前银行自助设备需要兼容外币，贵金属兑换/零售业务，重要凭证以及印章物品等发放业务，因发放物品形式多样且形状不规则等问题，故采用托盘或类似托盘作为载体统一存储,发放及回收暂存上述物品,。

现有技术中，出现了一些金融介质托盘回收系统，但通常只能实现托盘在一个方向上的传送，而且托盘在不同机构衔接处转送的平滑性较差，容易出现卡滞，影响托盘传送的平稳性和可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种金融介质托盘回收系统，以便在实现托盘三轴方向传送的同时，提高托盘传送的平稳性和可靠性。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器的配合使用实现对接定位。

进一步，所述托盘中转架包括与托盘搬运机构固定连接的底板以及分别固定在底板左右两侧的浮动夹持组件，所述浮动夹持组件包括支架固定座、相对支架固定座左右滑动的浮动支架以及设置在支架固定座和浮动支架之间的压簧。

进一步，所述支架固定座上设置有限位柱，所述浮动支架上开设有与限位柱左右滑动配合的限位槽。

进一步，所述浮动支架的顶部和底部均设置有滚轮。

进一步，所述浮动支架的端部加工有导向倾斜面。

进一步，所述回收箱组件的左右两侧也设置有浮动夹持组件。

本发明的有益效果：

本申请的金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器实现对接定位。本申请的金融介质托盘回收系统，在实现了托盘三轴方向传送的同时，提高了托盘传送的平稳性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为托盘与托盘中转固定架分离的结构示意图；

图4为托盘中转架的立体结构示意图；

图5为托盘中转架的主视图；

图6为托盘中转架的局部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。