[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一5G模块，所述控制方法包括：

判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；

在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；

利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；

响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接，包括：

在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，接收所述移动终端通过D2D通信方式发送的连接请求；

响应所述连接请求，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态，包括：

根据所述数字钥匙指令判断所述移动终端是否被授权；

在所述移动终端被授权时，执行所述数字钥匙指令以控制所述车辆的状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内前，所述控制方法包括：

下载保存在服务器中的数字钥匙，所述服务器中的数字钥匙通过所述移动终端的触发指令生成。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

将所述车辆中的数字钥匙与所述服务器中的数字钥匙同步。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述车辆处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收所述移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述车辆与移动终端建立D2D通信时，确定所述车辆与所述移动终端之间的信号强度；

根据所述信号强度确定所述车辆与所述移动终端之间的相对位置。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；

连接模块，用于在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；

指令模块，用于利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；

控制模块，用于响应所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；和

控制器，所述控制器用于执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。