[发明专利]抑制低频振荡在柔性直流输电系统直流侧传播的控制方法

权利要求书

1.抑制低频振荡在柔性直流输电系统直流侧传播的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：利用录波装置对柔性直流输电系统的交流侧有功功率P_ac和直流功率P_dc分别做信号采集，并将P_ac设置为柔性直流输电换流器有功功率控制单元的外环控制输入信号，P_dc设置为有功功率控制单元的外环控制的备用输入信号；

在步骤一中，柔性直流输电换流器的有功功率的外环控制的动态方程表示为：

式(1)中，Δ表示微分算子，s表示拉普拉斯算子，i_dcref是直流电流的参考指令值，K_P和K_I分别是有功功率外环控制单元的比例环节增益系数和积分环节增益系数；K_ac和K_dc分别表示交流有功功率以及直流功率的控制标志位：当采用交流有功功率作为反馈时，K_ac＝1，K_dc＝0；当采用直流功率作为反馈时，K_dc＝1，K_ac＝0；ΔP_ac、ΔP_dc和Δi_dcref分别表示交流有功功率、直流功率和直流电流参考值的微分；

步骤二：利用录波装置对柔性直流输电换流器的直流电压和直流电流分别做信号采集，并对直流电压和直流电流进行快速傅里叶分析，得到直流电压和直流电流的频谱结果；

判断是否有低频振荡成分；当直流电压或直流电流不含有低频振荡成分时，则跳转到步骤四；

步骤三：当直流电压或直流电流含有低频振荡成分时，则将外环有功功率控制单元的输入信号设置为P_dc；

步骤四：对P_ac进行快速傅里叶分析，得到P_ac的频谱结果；

判断P_ac是否有低频振荡成分，当P_ac不含有低频振荡成分时，则跳转到步骤一；

步骤五：当P_ac含有低频振荡成分时，则投入交流侧低频振荡抑制装置，跳转到步骤四。

2.根据权利要求1所述的抑制低频振荡在柔性直流输电系统直流侧传播的控制方法，其特征在于：在步骤三中，当外环有功功率控制单元的输入信号设置为P_dc后，外环控制的动态方程为：

而P_dc与直流电压u_dc以及直流电流i_dc存在以下耦合关系：

ΔP_dc＝u_dc0Δi_dc+i_dc0Δu_dc (3)

式(3)中，u_dc0和i_dc0分别表示直流电压和直流电流的稳态运行值，是常数；Δu_dc和Δi_dc分别表示直流电压和直流电流的微分。

3.根据权利要求2所述的抑制低频振荡在柔性直流输电系统直流侧传播的控制方法，其特征在于：假设内环电流控制已经达到稳态，此时直流电流的实际值认为等于其参考值：

Δi_dcref＝Δi_dc (4)

将式(3)和式(4)代入到式(2)中，得到采用直流功率作为反馈的有功功率外环控制的动态方程：