[发明专利]一种模具修复机床

权利要求书

1.一种模具修复机床，包括定位架机构(1)和修整头机构(2)，其特征在于：定位架机构(1)具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构(2)紧固安装于定位架机构(1)的末端，用于对模具表面进行修复；

定位架机构(1)包括基座(101)、定位套(102)、滑转套(103)、立柱(104)、第二螺钉(105)、指针套(106)、第四螺钉(107)、横臂(108)、第三螺钉(109)、第一螺钉(110)、第六螺钉(111)、摆转架(112)、横摆杆(113)、第五螺钉(114)、螺母(115)、摆转头(116)，其中基座(101)固定安装于地面，立柱(104)与基座(101)固定连接，滑转套(103)可通过指针套(106)在立柱(104)上移动和转动，并由第三螺钉(109)进行锁止，定位套(102)和第一螺钉(110)便于实现滑转套(103)的高度定位，横臂(108)与滑转套(103)构成转动副，并由第二螺钉(105)进行锁止，横摆杆(113)可与横臂(108)构成转动副，并由第四螺钉(107)进行锁止，摆转架(112)可与横摆杆(113)构成转动副，并由第五螺钉(114)进行锁止，摆转头(116)可与摆转架(112)构成转动副，并由第六螺钉(111)进行锁止；

修整头机构(2)与定位架机构(1)末端紧固连接，包括外壳(201)、内齿轮(202)、移动轴(203)、电机(204)、卡紧件(204.1)、打磨头(204.2)、行星架(205)、行星轮(206)、中心轮(207)、第一蜗轮(208)、第二蜗轮(209)、第一蜗杆(210)、第二蜗杆(211)、拨杆(212)、换挡轴(213)、传动锥轮(214)、弹簧(215)、第一链条(216)、主链轮(217)、手轮(218)、第一链轮(219)、从链轮(220)、第二链轮(221)、第二链条(222)，其中外壳(201)是支撑主体，通过转动手轮(218)可实现打磨头(204.2)的进给和后退，从而实现对模具表面的修整；慢档传动时，手轮(218)通过主链轮(217)、第一链条(216)、第一链轮(219)、第一蜗杆(210)、第一蜗轮(208)、中心轮(207)、行星轮(206)、内齿轮(202)、移动轴(203)构成的传动机构实现打磨头(204.2)的慢速进给和后退；快档传动时，手轮(218)通过内齿轮(202)、移动轴(203)、行星架(205)、行星轮(206)、中心轮(207)、第一蜗轮(208)、第二蜗轮(209)、第一蜗杆(210)、第二蜗杆(211)、传动锥轮(214)、第一链条(216)、主链轮(217)、第一链轮(219)、从链轮(220)、第二链轮(221)、第二链条(222)构成的传动机构实现打磨头(204.2)的快速进给和后退；拨杆(212)通过换挡轴(213)、弹簧(215)实现快档与慢档之间的切换，电机(204)通过卡紧件(204.1)驱动打磨头(204.2)的旋转。