[发明专利]泌尿外科用腹腔镜夹持装置

权利要求书

1.泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括：

调整基座，其包括一便于固定的支撑臂和设置在所述支撑臂上的卡座；

活动连接在所述卡座上角度调整机构，其上至少设置一安装座，所述安装座随所述角度调整机构的活动调整而位置可变，其上开设有第二安装螺孔，且在位置调整过程中，所述第二安装螺孔的中心轴的沿伸方向始终与所述支撑臂互成夹角设置；所述卡座构造在所述支撑臂上且位置固定，其包括一设有卡槽的卡接部及一贯穿所述卡槽的第一固定机构，所述角度调整机构包括用于竖直向调整的纵向角度调节臂和用于水平向调整的横向角度调节臂，所述横向角度调节臂通过所述第一固定机构位置可调地固定在所述卡槽内，所述安装座通过一第二固定机构滑动设置在所述纵向角度调节臂上；所述卡接部上的所述卡槽构造为弧形，所述横向角度调节臂也构造为与之适配弧形；且，所述横向角度调节臂上开设有弧形的第二调整槽孔，所述第二调整槽孔的至少一侧设置有指示横向弧度的第二角度指示部；所述第一固定机构包括穿过第二调整槽孔及所述卡接部上的所述卡槽的第一螺栓及一第一蝶形螺母，所述第一螺栓构造有扁平的第一螺杆端头，所述第一螺杆端头上开设有便于观测所述第二角度指示部上角度刻度的第二观察窗；所述卡接部的所述卡槽外侧，设置有一盖板，所述盖板上设置有一形状与所述第一螺杆端头适配的卡口；所述纵向角度调节臂构造为弧度与所述横向角度调节臂相同的弧形，其上设置有弧形的第一调整槽孔，所述纵向角度调节臂的至少一个侧面设置有指示纵向弧度的第一角度指示部；所述第二固定机构包括穿过所述第一调整槽孔并与所述安装座上设置的第一安装螺孔连接的第二螺杆以及第二蝶形螺母，所述第二螺杆构造有扁平的第二螺杆端头；所述安装座包括座体和成型与所述座体上的凸台，所述第一安装螺孔设置在所述座体上，所述第二安装螺孔设置在所述凸台上；所述第二螺杆端头为一设置在所述第二蝶形螺母与所述纵向角度调节臂之间的垫片；所述座体靠近所述纵向角度调节臂一侧构造有一弧形槽，所述第一安装螺孔位于所述弧形槽的槽底，且所述弧形槽的侧壁上开设有便于观测纵向弧度刻度的第一观察窗；

夹持机构，所述夹持机构包括与所述第二安装螺孔螺接的螺接部，以及与所述螺接部连接的活动关节，所述活动关节通过一安装头与一用于夹持手术器械的夹持部连接；所述夹持部包括一夹持本体和用于调整所述夹持部的夹持力度的第二调节螺杆，所述夹持本体由多个卡板单元相互铰接形成铰接结构，所述铰接结构首尾相接并通过所述第二调节螺杆固定。

2.如权利要求1所述的装置，所述支撑臂包括一便于固定的固定端和构造于另一端的纵深指示端，所述纵深指示端设置有深度指示刻度用于指示器械纵深深入距离；所述卡座位置可调地滑动设置在所述固定端与所述纵深指示端之间。

3.如权利要求1所述的装置，所述活动关节通过第一调节螺杆可转动地固定连接在所述螺接部上。

4.如权利要求1所述的装置，所述活动关节的自由端设置有一槽口，所述安装头铰接在所述槽口内。