[发明专利]一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置，包括底座(1)、合拢机构(2)、旋转机构(3)、夹持机构(4)和控制器(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有合拢机构(2)，所述合拢机构(2)的顶端固定安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的内侧设置有夹持机构(4)，所述底座(1)的内部固定安装有控制器(5)；

所述合拢机构(2)包括第一电机(6)，所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴通过齿杆(7)啮合有两个丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧螺纹连接有螺母座(9)，所述螺母座(9)的底端固定安装有滑轮(10)，所述滑轮(10)的底端与底座(1)的内壁滑动连接，所述螺母座(9)的顶端固定安装有支板(11)，所述支板(11)的顶端延伸至底座(1)的上方；

所述旋转机构(3)包括套环(12)，所述套环(12)与支板(11)的内侧固定安装，所述套环(12)的内壁通过连接杆(13)转动连接有被动齿轮(14)，所述套环(12)的正面开设有延伸口(15)，所述延伸口(15)的内壁转动连接有主动齿轮(16)，所述套环(12)的正面铰接有保护罩(17)，所述主动齿轮(16)位于保护罩(17)的内部；

所述夹持机构(4)包括收纳块(22)、第一夹持块(30)和第二夹持块(31)，所述收纳块(22)与被动齿轮(14)固定连接，所述收纳块(22)的底部固定安装有第一夹持块(30)，所述收纳块(22)的内壁固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴固定套接有导向块(24)，所述导向块(24)的前侧滑动连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)的顶端固定安装有横板(26)，所述横板(26)的两端通过导轮(28)与收纳块(22)的内壁所开设的导槽(27)滑动连接，所述横板(26)的顶端固定安装有支杆(29)，所述支杆(29)的顶端延伸至收纳块(22)的上方并固定安装有第二夹持块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置，其特征在于：所述控制器(5)的输出端分别与合拢机构(2)、旋转机构(3)和夹持机构(4)输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置，其特征在于：所述套环(12)的正面固定安装有放置板(18)，所述放置板(18)的顶部铰接有棘齿(19)，所述棘齿(19)的顶端与主动齿轮(16)的外侧相搭接，所述棘齿(19)的内部开设有滑口(20)，所述滑口(20)的内部设置有偏转轮(21)，所述偏转轮(21)的底端与放置板(18)的顶部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置，其特征在于：所述第一夹持块(30)和第二夹持块(31)的内部设置有安装弹簧(32)，同侧的两个安装弹簧(32)之间固定安装有夹持板(33)，所述第一夹持块(30)和第二夹持块(31)的内部均固定安装有接触开关(34)。

5.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、底边夹持工作：先将待装夹屏幕放置与两个夹持机构(4)的中间，而后启动合拢机构(2)，使得第一电机(6)通过齿杆(7)带动丝杆(8)进行同步转动，由于两个丝杆(8)的转动方向不同且丝杆(8)的螺纹走向相同，使得两个螺母座(9)进行相向运动，促使螺母座(9)带动支板(11)进行滑动，使得两个支板(11)带动夹持机构(4)逐渐靠近，促使两个夹持机构(4)内部的第一夹持块(30)逐渐对待装夹屏幕的底边进行夹持；

S2、顶边夹持工作：当两个第一夹持块(30)完成对待装夹屏幕底边的夹持后，启动第二电机(23)，使得第二电机(23)带动导向块(24)带动活动杆(25)进行圆周运动，促使活动杆(25)的另一端带动横板(26)进行高度下降，促使支杆(29)带动第二夹持块(31)逐渐向着待装夹屏幕的顶边移动，促使第二夹持块(31)逐渐对待装夹屏幕的顶边完成夹持；

S3、翻转工作：当需要对夹持后的屏幕进行旋转时，打开旋转机构(3)内部的保护罩(17)，并同步转动主动齿轮(16)，并且主动齿轮(16)的转动方向为逆时针转动，使得主动齿轮(16)带动被动齿轮(14)进行转动，促使被动齿轮(14)带动收纳块(22)进行转动，使得两个收纳块(22)共同带动位于其中的屏幕进行翻转工作。