[发明专利]一种针位检测方法、缝制装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种针位检测方法、缝制装置以及存储介质，该方法应用于缝制装置，缝制装置包括多圈绝对值编码器。其中，该方法包括：将缝制装置设置在任一针位；通过多圈绝对值编码器获取与针位对应的编码信息；将针位作为基准位置，基于编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息；基于针位和对应的编码信息得到编码对应表。通过上述方式，能够通过多圈绝对值编码器的编码信息与针位建立编码对应表，进而能够通过编码对应表实现对所有针位的检测，针位检测不会受到针数的限制。

技术领域

本申请缝制技术领域，特别是涉及一种针位检测方法、缝制装置及存储介质。

背景技术

随着人工智能的发展，在缝制技术领域也渐渐通过电脑等控制器来对缝制进行控制，进而形成智能化的缝制装置，例如电脑刺绣机。电脑刺绣机通常允许有多个色针供选择使用，在实际的缝制过程中，需要对针位进行检测以实现针位的定位，并根据检测结果对针位进行调节。

在目前的针位检测中，通常通过三种方式实现，第一种是通过交流电机正反转驱动，由霍尔针位板进行色针号检测与定位；第二种是通过步进电机带丝杠驱动，由直线霍尔针位板进行色针号的检测，最终定位由电机的基准零位确定；第三种是通过步进电机带凸轮驱动，由电位器进行色针号的检测与定位。

以上三种检测方式均只能适用于具有数量较少的针位的缝制装置的检测，即针位检测受到针位数量的限制。当针位过多时，由于针位检测受到针位数量的限制，不能满足实际检测的需要。

发明内容

本申请提供针位检测方法、缝制装置以及存储介质，以解决针位检测有限的问题。

本申请第一方面提供了一种针位检测方法，方法应用于缝制装置，缝制装置包括多圈绝对值编码器，方法包括：将缝制装置设置在任一针位；通过多圈绝对值编码器获取与针位对应的编码信息；将针位作为基准位置，基于编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息；基于针位和对应的编码信息得到编码对应表。

可选的，编码信息包括多圈绝对值编码器的圈数值以及角度值。

可选的，缝制装置进一步包括与多圈绝对值编码器连接的控制器，方法进一步包括：检测到缝制装置上电；通过控制器获取多圈绝对值编码器的当前编码信息；基于当前编码信息判断缝制装置是否到位。

可选的，缝制装置还包括与控制器连接的上位机，基于当前编码信息判断缝制装置是否到位，包括：根据当前编码信息的圈数值及角度值以及编码对应表，判断圈数值及角度值是否与一个针位对应；若是，则将圈数值及角度值上传至上位机。

可选的，基于当前编码信息判断缝制装置是否到位，包括：若判断到缝制装置没有到位，则控制缝制装置调整针位，以使圈数值及角度值与一个针位对应，并将圈数值及角度值上传至上位机。

可选的，该方法进一步包括：通过控制器获取上位机的针位控制信息；基于针位控制信息查询编码对应表，控制缝制装置更换针位。

可选的，控制缝制装置更换针位的步骤，包括：实时获取圈数值以及角度值；判断圈数值及角度值与针位控制信息对应的圈数值及角度值的差值是否处于第一阈值范围内；若是，则停止对针位的更换。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种缝制装置，该缝制装置包括：换色杆，换色杆用于更换针位；驱动组件，驱动组件的驱动轴用于驱动换色杆；多圈绝对值编码器，多圈绝对值编码器用于获取与针位对应的编码信息；控制器，控制器用于基于编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息，并基于针位和对应的编码信息得到编码对应表。

可选的，缝制装置还包括上位机，控制器还用于将圈数值及角度值上传至上位机，并接收上位机的针位控制信息，并根据针位控制信息控制驱动组件更换针位。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述任一项的针位检测方法。