[发明专利]一种降低洗衣机脱水噪音的控制方法

权利要求书

1.一种降低洗衣机脱水噪音的控制方法，其特征在于：包括：

检测步骤，用于当洗衣机的排水泵开启后、检测排水泵中的水位高度，以及检测排水泵的运行时间和检测排水泵的关闭时间；

判断步骤，用于判断排水泵中的水位高度与预设水位高度之间的大小关系，以及判断排水泵的运行时间与预设时间之间的大小关系，和排水泵的关闭时间与预设时间之间的大小关系；

控制步骤，用于根据排水泵中的水位高度以及、排水泵的运行时间或排水泵的关闭时间，而控制洗衣机在第一动作和第二动作之间交替进行，所述第一动作为控制所述排水泵运行的同时内筒关闭，所述第二动作为控制排水泵关闭的同时内筒运转。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述检测步骤，还用于当洗衣机的排水泵开启后、检测测排水泵的运行时间t1；

所述判断步骤，还用于判断t1与第一设定时间T0之间的大小关系；

所述控制步骤，还用于当排水泵中的水位高度低于预设水位高度、或排水泵的运行时间t1大于等于T0时，控制所述排水泵关闭，同时控制洗衣机的内筒开启运转以甩干衣物；当排水泵中的水位高度高于预设水位高度、且排水泵的运行时间t1小于T0时，控制所述排水泵持续运行排水，此时控制洗衣机的内筒不运转。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：

所述检测步骤，还用于当所述排水泵关闭、且内筒开启运转时，检测所述排水泵关闭的时间t2；

所述判断步骤，还用于判断所述排水泵关闭的时间t2与第二设定时间T1之间的大小关系；

所述控制步骤，还用于当所述排水泵关闭的时间t2大于等于T1时，控制所述排水泵开启排水，此时控制洗衣机的内筒关闭运转；当所述排水泵关闭的时间t2小于T1时，控制所述排水泵持续关闭，此时控制洗衣机的内筒持续运转。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：

所述检测步骤，用于当洗衣机的排水泵关闭的时间t2大于等于T1、且控制所述排水泵开启排水时，继续检测排水泵的运行时间t1；

所述判断步骤，用于判断排水泵的运行时间t1与第三设定时间T2之间的大小关系；

控制步骤，用于当排水泵的运行时间t1大于等于T2时，控制所述排水泵关闭，同时控制洗衣机的内筒开启运转以甩干衣物；当排水泵的运行时间t1小于T2时，控制所述排水泵持续运行排水，此时控制洗衣机的内筒不运转。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于：

所述排水泵的总的运行时间为T_2n，所述排水泵的总的关闭时间为T_2n+1，其中n为大于等于0的整数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

设定洗衣机的脱水程序的总时间为T，并有Σ(T_2n+T_2n+1)小于T。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于：

设定洗衣机的理论排水完成时间为Ta，并有ΣT_2n大于Ta。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

所述检测步骤，还用于检测电机转矩以及检测洗衣机的内筒转速；

所述判断步骤，还用于根据所述电机转矩判断出内筒内衣物的重量；

所述控制步骤，还用于根据衣物的重量和不同的内筒转速而计算出衣物的含水率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：

所述控制步骤，还用于根据衣物的含水率和内筒转速获得洗衣机的排水量和排水时长，获得Ta。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法，其特征在于：

所述排水泵包括叶轮，所述预设水位为与所述叶轮的叶片最高处相齐平的液位。