[发明专利]一种后脑按摩手升降驱动装置及洗头机在审

专利信息
申请号: 202110002530.X 申请日: 2021-01-04
公开(公告)号: CN112690550A 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 申请(专利权)人: 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
主分类号: A45D19/00 分类号: A45D19/00;A61H7/00
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 吴航
地址: 528400 广东省中山市翠亨新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 后脑 按摩 升降 驱动 装置 洗头
【说明书】:

发明涉及洗头机技术领域,具体而言,涉及一种后脑按摩手升降驱动装置和洗头机。本发明所述后脑按摩手升降驱动装置,应用于洗头机,包括第二驱动机构和第一安装底座,第二驱动机构安装于所述第一安装底座上,第二驱动机构用于与后按摩手驱动连接,所述第二驱动机构用于驱动按摩手沿第一直线方向做直线往复运动。由此,通过第二驱动机构与按摩手驱动连接,使第二驱动机构可以驱动按摩手升降,以调节所述按摩手与用户后脑部的相对位置,使所述按摩手与用户的后脑部相贴合,从而使所述按摩手可以适应不同用户,提升用户的体验感。

技术领域

本发明涉及洗头机技术领域,具体而言,涉及一种后脑按摩手升降驱动装置和洗头机。

背景技术

后脑部按摩手通常安装于洗头机上以对用户的颈部进行按摩,现有技术中,后脑部按摩手的高度一般是固定的,由于人的颈椎弯曲情况不同,有些人的颈部比较靠前,有些人的颈部则比较靠后,当用户躺在洗头机上时,后脑部按摩头难以与用户的后脑部完全贴合。

发明内容

本发明解决的问题是如何实现后脑按摩手与用户的后脑部贴合。

为解决上述问题,本发明提供一种后脑按摩手升降驱动装置,应用于洗头机,包括第二驱动机构和第一安装底座,所示第二驱动机构安装于所述第一安装底座上,所述第二驱动机构用于与所述按摩手驱动连接,所述第二驱动机构用于驱动所述按摩手沿第一直线方向做直线往复运动。

可选地,所述后脑按摩手升降驱动装置还包括第一导向杆,所述第一导向杆沿所述第一直线方向设置,所述第一导向杆的一端适于与所述按摩手连接,所述第一安装底座上开设有第一导向孔,所述第一导向杆的另一端穿设于所述第一导向孔内,所述第一导向杆可沿所述第一导向孔滑动。

可选地,所述第二驱动机构包括第一电机和第二连杆组件,所述第一电机与第二连杆组件驱动连接,所述第二连杆组件与所述后脑按摩手转动连接,所述第一电机安装于所述第一安装底座上,所述第一电机用于带动所述第二连杆组件转动,所述第二连杆组件用于带动所述按摩手直线往复运动。

可选地,所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆,所述第三连杆的第一端与所述第一电机连接,所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接,所述第四连杆的第二端与所述按摩手转动连接,所述第一电机用于带动所述第三连杆转动。

可选地,所述后脑按摩手升降驱动装置还包括安装架、至少两个第二导向杆和安装组件,所述第二导向杆沿第二直线方向设置,所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直,所述第二导向杆分别与所述安装架连接,所述安装组件分别与所述第一安装底座连接,所述安装组件上开设有第二导向孔,所述第二导向杆穿设于所述第二导向孔内。

可选地,所述后脑按摩手升降驱动装置还包括紧固件,所述安装组件上开设有第一长条孔,所述第一长条孔沿所述第一直线方向设置;所述第一安装底座上开设有定位孔;所述紧固件穿设于所述长条孔和所述定位孔内以连接所述安装组件和所述第一安装底座。

可选地,所述后脑按摩手升降驱动装置还包括限位件,所述限位件上开设有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽与所述第二限位槽呈预设夹角设置,所述安装组件包括定位柱,所述第一安装底座包括定位块,所述定位柱穿设于所述第一限位槽内,所述定位块插设于所述第二限位槽内。

可选地,所述安装架还包括左支架和右支架,所述第二导向杆的两端分别与所述左支架和所述右支架连接,所述左支架和所述右支架上分别开设有第二长条孔,所述长条孔沿第三直线方向设置,所述第三直线方向分别与所述第一直线方向和所述第二直线方向垂直,所述第二导向杆的两端分别穿设于所述左支架和所述右支架上的第二长条孔中,所述第二导向杆沿所述第二长条孔的位置可调节。

可选地,所述按摩手还包括按摩部和安装座组件,所述按摩部转动连接于所述安装座组件上,所述安装座组件与所述第一安装底座连接。

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