[发明专利]汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆

权利要求书

1.一种汽车安全带的控制装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；

控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述路侧设备周围目标车辆包括第一车辆和第二车辆，所述路侧设备通过以下方式生成所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息：

根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及所述第二车辆的第一加速度，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；

根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

3.根据权利要求2所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息，包括：

如果所述第一预碰撞时间小于或等于第一预设时间、且所述第一预碰撞距离小于或等于第一预设距离、且所述第一加速度大于或等于第一预设加速度，则生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。

4.根据权利要求1所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述本车周围目标车辆包括第三车辆和第四车辆，所述根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：

根据所述第一行驶信息获取所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二预碰撞距离、以及所述第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息，其中，所述第四车辆位于所述第三车辆的后方；

根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

5.根据权利要求4所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：

如果所述第二预碰撞距离小于或等于第二预设距离、且所述第二加速度大于或等于第二预设加速度、且所述安全气囊处于开启状态，则生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。

6.根据权利要求1所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述本车周围目标车辆包括第五车辆，所述根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：

根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息获取所述本车与所述第五车辆之间的第二预碰撞时间和第三预碰撞距离、以及所述第五车辆的第三加速度和所述本车的第四加速度；

根据所述第二预碰撞时间、所述第三预碰撞距离、所述第三加速度和所述第四加速度生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息。

7.根据权利要求6所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述根据所述第二预碰撞时间、所述第三预碰撞距离、所述第三加速度和所述第四加速度生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：

如果所述第五车辆位于所述本车的后方、且所述第二预碰撞时间小于或等于第二预设时间、且所述第三预碰撞距离小于或等于第三预设距离、且所述第三加速度大于或等于第三预设加速度，则生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息；

如果所述本车位于所述第五车辆的后方、且所述第二预碰撞时间小于或等于所述第二预设时间、且所述第三预碰撞距离小于或等于所述第三预设距离、且所述第四加速度大于或等于第四预设加速度，则生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息。