[发明专利]列车自动换端方法、装置、系统和地面控制中心

说明书

本申请涉及一种列车自动换端方法、装置、系统和地面控制中心。方法包括：确认初始控制设备和初始休眠设备；在接收到自动换端指令的情况下，向初始控制设备发送休眠指令，并接收初始控制设备下发的换端同步数据；休眠指令用于指示初始控制设备对本端的设备进行断电；向初始休眠设备发送唤醒指令；唤醒指令用于指示初始休眠设备控制本端的设备上电，并与本端的车载信号设备建立通信连接，且根据建立结果反馈唤醒结果；在唤醒结果指示唤醒成功的情况下，将换端同步数据上传至初始休眠设备；换端同步数据用于指示初始休眠设备进行初始化设置。本申请可实现两个控制设备的断电/供电控制，实现了列车控制端自动更换的功能，并可提高列车换端的效率。

技术领域

本申请涉及轨道交通智能驾驶技术领域，特别是涉及一种列车自动换端方法、装置、系统和地面控制中心。

背景技术

随着轨道交通智能驾驶技术的不断发展，一般在列车两端分设有两套控制设备，通过两套控制设备的设计，从而可在列车的任一端上完成对列车的控制。在切换控制设备，即进行换端操作时，可将当前的控制端切换至非控制状态，将当前的非控制端切换至控制状态，即可实现两套控制设备之间的切换。然而，目前尚未有实现列车自动换端的方法，导致列车在换端时存在效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现自动换端，并提高换端效率的列车自动换端方法、装置、系统和地面控制中心。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种列车自动换端方法，应用于列车；列车包括设于车厢一端的第一控制设备，以及设于车厢另一端的第二控制设备；方法包括步骤：

确认初始控制设备和初始休眠设备；初始控制设备为第一控制设备和第二控制设备中，处于唤醒状态的控制设备；初始休眠设备为第一控制设备和第二控制设备中，处于休眠状态的控制设备；

在接收到自动换端指令的情况下，向初始控制设备发送休眠指令，并接收初始控制设备下发的换端同步数据；休眠指令用于指示初始控制设备对本端的设备进行断电；

向初始休眠设备发送唤醒指令；唤醒指令用于指示初始休眠设备控制本端的设备上电，并与本端的车载信号设备建立通信连接，且根据建立结果反馈唤醒结果；

在唤醒结果指示唤醒成功的情况下，将换端同步数据上传至初始休眠设备；换端同步数据用于指示初始休眠设备进行初始化设置。

在其中一个实施例中，向初始休眠设备发送唤醒指令的步骤包括：

在确认初始控制设备休眠成功的情况下，向初始休眠设备发送唤醒指令。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在唤醒结果指示唤醒成功的情况下，将初始控制设备确认为当前休眠设备，以及将初始休眠设备确认为当前控制设备。

在其中一个实施例中，确认初始控制设备和初始休眠设备的步骤，包括：

接收第一控制设备反馈的当前设备状态，以及第二控制设备反馈的当前设备状态，并根据第一控制设备反馈的设备状态与第二控制设备反馈的当前设备状态，确认初始控制设备和初始休眠设备；其中，当前设备状态包括唤醒状态和休眠状态。

在其中一个实施例中，换端同步数据包括当前设备状态、列车位置参数、列车速度参数和状态信息中的任意一项或任意组合。

本申请实施例提供了一种列车自动换端装置，应用于列车；列车包括设于车厢一端的第一控制系统，以及设于车厢另一端的第二控制系统；装置包括：

设备确认模块，用于确认初始控制设备和初始休眠设备；初始控制设备为第一控制设备和第二控制设备中，处于唤醒状态的控制设备；初始休眠设备为第一控制设备和第二控制设备中，处于休眠状态的控制设备；