[发明专利]厨房电器工作参数控制方法及烤箱功率控制方法

权利要求书

1.一种厨房电器的工作参数控制方法，其特征在于：针对待控制工作参数X及其对应的目标参数Y，设置用于控制待控制工作参数X调节速度的趋势参数Q和用于抑制待控制工作参数X超调的动态参数D，其中Q和D均为待控制工作参数对应的目标参数误差值E的函数，E＝Y_now－Y_set，其中Y_now为实时检测的目标参数值，Y_set为目标参数设定值；

当前控制周期待控制工作参数X的计算公式为：X＝X_last+QE_now+D*(E_now－E_last)，其中X_last为上控制周期计算的控制工作参数值，E_now为当前控制周期的目标参数误差值，E_last为上控制周期的目标参数误差值。

2.根据权利要求1所述的厨房电器的参数控制方法，其特征在于：趋势参数Q的计算公式为：Q＝Aq+Bq[1－sech(Cq(E))]，其中Aq、Bq、Cq为正数且Aq、Bq、Cq为常数，sech(Cq(E))为sech函数。

3.根据权利要求2所述的厨房电器的参数控制方法，其特征在于：设置用于控制sech(Cq(E))计算的目标参数误差值E边界阈值Emax和Emin，其中Emin＜0＜Emax；

当E≥Emax或E≤Emin时，sech(Cq(E))＝0；

当E＝0时，sech(Cq(E))＝1；

当Emin＜E＜0时，随着E的不断增大，sech(Cq(E))逐渐增大；

当0＜E＜Emax时，随着E的不断增大，sech(Cq(E))逐渐减小。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的厨房电器的参数控制方法，其特征在于：动态参数D的计算公式为：D＝Ad+Bd/[1+Cd*exp(Dd(E))]，其中Ad、Bd、Cd、Dd为正数且Ad、Bd、Cd、Dd为常数，exp(Dd(E))为exp函数。

5.根据权利要求4所述的厨房电器的参数控制方法，其特征在于：当E＝0时，exp(Dd(E))＝1，则D＝Ad+Bd/(1+Cd)。

6.一种烤箱功率控制方法，其特征在于：应用如权利要求1至5所述的参数控制方法，其中的待控制工作参数X为烤箱的驱动功率P，驱动功率P对应的目标参数Y为烤箱腔体内的温度T。

7.根据权利要求6所述的烤箱功率控制方法，其特征在于：针对烤箱内的各加热管设置优先级；按照当前控制周期计算的驱动功率P，优先开启优先级高的加热管满足当前的周期计算的驱动功率P。