[发明专利]全自动多工位通用输送装置

说明书

本发明涉及输送装置及技术领域，具体公开了一种全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。本发明通过输入机构一、输送作业总成、输出机构的相互配合能够有效的实现对于多个产品通过一个输入机构一进行输送，并在输送作业总成上实现其他作业，通过控制时间差，采用一个输出机构来实现多个产品的输送；有效的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种全自动多工位通用输送装置。

背景技术

目前制造业的人工成本越来越高，因此对自动化设备的需求越来越高，但是产品更新换代很快且日趋定制化、多样化；现有的自动化线体都是定制的专用设备，专用的设备对于生产小批量、多品种等定制化、多样化的产品来说已经无法满足使用要求，各个工站的设备的互换性和通用性太差，各个工站无法共用同一种设备，且当不同的产品生产工艺流程发生变化后，需要增加和减少某些工站或者各个工站的顺序发生调整时，整个自动化生产线都无法使用，换新产品时只能淘汰，需要重新定制新的设备和自动化线体；专用的设备和自动化线体使用周期太短，投入成本很高；且现有的自动化专用设备均采用机器人或者三轴机械手抓取、搬运产品，这种方式效率低、结构复杂且不方便维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供全自动多工位通用输送装置。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

全自动多工位通用输送装置，包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；

所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。

在输送前，首先确定产品的尺寸，然后根据产品的尺寸通过调宽机构调整每个输送机构承载产品的宽度，使得产品从其他运输机构进入到输送机构上时，输送机构能够及时输送，不会由于产品的尺寸影响造成无法输送的情况出现；

输入机构一用于将产品输送至相应的输送机构上，输送机构上的产品运输到指定位置后，停止输送，通过夹紧定位机构实现对于产品在X轴方向和Y轴方向的定位夹紧，然后其他位于输送机构上上的工作设备开始其他工作；待工作完毕后，不再对其夹紧，输送件启动进行该产品的输送；通过输出机构对于输送机构上的产品进行转运；从而有效的提高工作效率。

在一个输送机构上的产品进行其他工作的同时，输入机构一将会将其他尺寸相同的产品运输到其他输送机构上，然后进行工作；依次类推；这样设置将大大提高了工作效率。

在一些可能的实施方式中，为了有效的对于在输送件上的产品进行其他工作时有效的对于产品进行X轴方向和Y轴方向的夹紧固定，所述夹紧定位机构包括位于输送机构靠近输入机构一一侧的X轴定位夹紧装置、安装在输送机构上的Y轴定位夹紧装置。

在一些可能的实施方式中，所述X轴定位夹紧装置包括X轴驱动气缸、与X轴驱动气缸输出端连接的Z轴驱动气缸、安装在Z轴驱动气缸远离X轴驱动气缸一侧的X轴定位块。

在进行X轴方向的夹紧定位时，控制Z轴驱动气缸向上运动带动X轴驱动气缸向上运动，当到达指定位置后，控制X轴气缸的输出端向产品的侧面靠近，从而使得X轴定位块向产品一侧靠近，当两者抵接时，即可实现X轴方向的定位。

在一些可能的实施方式中，为了使得本装置中各部件的互换性和通用性；所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；