[发明专利]半实物仿真实现方法、列车牵引制动手柄的仿真实现方法

权利要求书

1.一种半实物仿真实现方法，其特征在于，包括：

将待仿真实物元件的实测输出值离散化后，确定待仿真实物元件所需的关键状态参数；

根据待仿真实物元件的实测输出值确定待仿真实物元件对应的仿真控件的取值范围，并根据所需的关键状态参数，在取值范围内进行关键状态参数匹配；将关键状态参数中牵引极大位Pmax、制动极小位Bmax、紧急制动位FB、惰行位设定为优先关键状态参数，利用仿真控件“值写入”属性节点对优先关键状态参数设置快捷触发键，当优先关键状态参数触发快捷触发键时，将预设匹配的优先关键状态参数值赋给仿真控件“值写入”属性节点，仿真控件输出预设匹配的优先关键状态参数值；

采用线性插值的方式对除离散采集点之外的实测输出值进行拟合匹配，得到仿真对应的模拟输出值；将仿真控件值设置为x值，离散化的实测输出值设置y值，新建簇，并在簇内放置两个数值输入控件，然后建立一维数组，将已建好的簇放置于数组内，扩展数组大小，将x值输入至每个簇内的第一个元素，将y值输入至每个簇内的第二个元素，构建一维数组插值控件，将仿真控件的输出连接至一维数组插值控件的“指数索引或x”，将被插值数组连接至一维数组插值控件的“数字或点的数组”，输出即为实测输出值经插值拟合所得模拟输出电压值。

2.根据权利要求1所述的半实物仿真实现方法，其特征在于，基于Labview软件对待仿真实物元件仿真。

3.一种列车牵引制动手柄的仿真实现方法，设定牵引制动手柄为待仿真实物元件，牵引制动手柄的实测输出值为实测输出电压值，其特征在于，包括：

将待仿真牵引制动手柄的实测输出电压值离散化后，确定牵引制动手柄所需的关键状态参数，包括牵引指令、制动指令、FB紧急制动指令、50%牵引指令、50%制动指令、惰行指令、Bmax制动极小位、Pmax牵引极大位；

根据牵引制动手柄的实测输出电压值确定牵引制动手柄对应的仿真控件的取值范围，并根据所需的关键状态参数，在取值范围内进行关键状态参数匹配：将仿真控件的取值范围设置为[FB，Pmax],仿真控件设置为最大值时，对应输出Pmax；设置为最小值时，对应输出FB位；设置为较FB稍大时，对应输出Bmax；设置为中间值时，对应输出惰行位；置于Bmax与中间值之间时，对应输出制动指令；置于中间值与Pmax之间时，对应输出牵引指令；置于牵引位中间值时，对应输出50%牵引位；置于制动位中间值时，对应输出50%制动位；将关键状态参数中牵引极大位Pmax、制动极小位Bmax、紧急制动位FB、惰行位设定为优先关键状态参数，利用仿真控件“值写入”属性节点对优先关键状态参数设置快捷触发键，当优先关键状态参数触发快捷触发键时，将预设匹配的优先关键状态参数值赋给仿真控件“值写入”属性节点，仿真控件输出预设匹配的优先关键状态参数值；

采用线性插值的方式对除离散采集点之外的实测输出电压值进行拟合匹配，得到仿真对应的模拟输出电压值；将仿真控件值设置为x值，离散化的实测输出值设置y值，新建簇，并在簇内放置两个数值输入控件，然后建立一维数组，将已建好的簇放置于数组内，扩展数组大小，将x值输入至每个簇内的第一个元素，将y值输入至每个簇内的第二个元素，构建一维数组插值控件，将仿真控件的输出连接至一维数组插值控件的“指数索引或x”，将被插值数组连接至一维数组插值控件的“数字或点的数组”，输出即为实测输出值经插值拟合所得模拟输出电压值。

4.根据权利要求3所述的列车牵引制动手柄的仿真实现方法，其特征在于，牵引制动手柄实测输出电压与牵引制动百分比的关系式为：

其中，Perc表示牵引制动百分比，Vout表示实测输出电压，Vref表示参考电压，牵引制动百分比与实测输出电压成正比；

以惰行位为参考零点，取牵引位为正，制动位为负，FB表示紧急制动位，Bmax对应实测输出电压极小值，表示制动极小位；Pmax对应实测输出电压极大值，表示牵引极大位；

将惰行位至Pmax范围离散为N等份，将惰行位至Bmax范围离散为M等份，将牵引制动手柄实测输出电压离散化。

5.根据权利要求3或4所述的列车牵引制动手柄的仿真实现方法，其特征在于，通过牵引制动手柄对应的仿真控件直接输出牵引制动百分比对应的模拟输出电压值、关键状态参数电气开关量。