[发明专利]油口单独控制的液压多路阀及其控制方法

说明书

本发明涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，多路阀阀体，多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，A阀芯，设置于A型腔内，B阀芯，设置于B型腔内。本发明通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。

技术领域

本发明涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法。

背景技术

目前，在各种工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，广泛采用了液压传动及控制技术。其中，作为关键的液压元件，尤其是液压多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性好，适应性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。然而，随着数字化技术、物联网和智能化技术的融合发展，越来越多的技术与其结合，朝着电子化、智能化的方向快速发展。数字化液压技术，使得众多的重型机械设备更加智能化、快速性和精准性程度大大提高。然而，现有的液压多路阀的工作油口一般统一控制，无法对阀芯进行解耦，不能实现更为复杂的智能控制，造成能源浪费，适应性受限制，工作效率一般。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多路阀无法分开独立控制每个阀芯的运动，导致效率偏低和能源浪费的技术问题，本发明提供一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，通过对工作油口的独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油口单独控制的液压多路阀，包括：多路阀阀体，所述多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，

A阀芯，设置于A型腔内，A阀芯在A型腔内的往复运动能够控制A油口的打开与关闭，以及P高压油口与A阀芯的连通和关闭，T高压油口与A阀芯的连通和关闭，

B阀芯，设置于B型腔内，B阀芯在B型腔内的往复运动能够控制B油口的打开与关闭，以及P高压油口与B阀芯的连通和关闭，T高压油口与B阀芯的连通和关闭，

A先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制A阀芯的运动，B先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制B阀芯的运动。先导控制驱动器为电液控制，通过高速开关电磁阀的快速响应来控制主阀芯的开口，电磁阀为两位三通形式。先导驱动器集成有控制器，可以进行CAN总线控制，允许软件编程，进行多样化控制。

本发明的油口单独控制的液压多路阀中，设置有相互独立的A阀芯和B阀芯，该独立性体现在：一，A阀芯和B阀芯所在的型腔相互独立；二、A阀芯和B阀芯的运动由各自独立的先导驱动器控制；三、A阀芯和B阀芯的运动相互独立，根据实际的工况和控制模式，A阀芯和B阀芯配合工作，节能高效，解决的阀芯的耦合问题。

进一步，具体的，所述A先导驱动器安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔的后端内供油，B先导驱动器安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔的前端内供油。

进一步，作为优选，所述A阀芯和B阀芯的结构完全相同，