[发明专利]适用于弓网受流系统的整车控制方法、弓网受流系统

说明书

本发明涉及一种适用于弓网受流系统的整车控制方法、弓网受流系统，所述弓网受流系统中采用受电弓与电池系统的双源供电系统，整车控制方法包括：实时监测整车运行过程中的车速变化、车辆驱动需求功率的大小及电池系统剩余电量；根据车速变化、车辆驱动需求功率及电池系统剩余电量，确定车辆处于不同运行工况的受电弓与电池系统供电状态。本发明提供的整车控制方法，解决了采用弓网受流系统的车辆在无接触网段和有接触网段的多源能量智能切换问题，同时在车辆制动时，亦可实现制动能量回收，提高能量利用率；同时实现车辆信息与远端终端系统交互，提高整车的智能化管理，提高车辆运行的安全性和运输效率。

技术领域

本发明属于多源动力控制技术领域，尤其涉及一种适用于弓网受流系统的整车控制方法、弓网受流系统。

背景技术

对于现有采用弓网受流系统的双源供电的车辆，其配备车载电池，使其既可以通过受电弓接接触网供电行驶，或者通过电池系统供电，能够实现离线行驶，解决了传统无轨电车机动性差的问题。但目前还没有针对弓网受流系统多源供电设计的整车控制方法，而车辆在长途行驶过程中，往往行驶时间长、行驶工况复杂，因此弓网受流系统的整车控制成为需要解决的技术关键。

发明内容

本发明针对弓网受流系统，提供了一种适用于弓网受流系统的整车控制方法、弓网受流系统，解决了采用弓网受流系统的车辆在无接触网段和有接触网段的多源能量智能切换问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于弓网受流系统的整车控制方法，所述弓网受流系统中采用受电弓与电池系统的双源供电系统，包括：

实时监测整车运行过程中的车速变化、车辆驱动需求功率的大小及电池系统剩余电量；

根据车速变化、车辆驱动需求功率及电池系统剩余电量，确定车辆处于不同运行工况的受电弓与电池系统供电状态。

优选的，若当前车辆处于加速运行工况，则进一步判断车辆驱动需求功率P_需和受电弓接触网系统最大供电功率P_供max的大小；

设定电池系统剩余电量SOC第一上限值为SOC_max1，剩余电量SOC第一下限值为SOC_min1，SOC_max1＞SOC_min1；

若P_需≤P_供max，则控制受电弓升弓连接接触网进行供电，同时实时监测电池系统剩余电量SOC值，若电池系统剩余电量SOC≤SOC_max1，则同时控制受电弓连通电池系统反向对电池系统充电；

若P_需＞P_供max，则进一步判断电池系统剩余电量SOC；若电池系统剩余电量SOC≤SOC_min1，警告提示电量不足；若SOC＞SOC_min1，则控制受电弓升弓连接接触网进行供电，同时控制电池系统处于导通状态正向放电至P_需≤P_供max或SOC≤SOC_min1状态。

优选的，若当前车辆处于匀速运行工况，车辆进入自动巡航模式，控制受电弓升弓连接接触网持续供电，实时监测电池系统剩余电量SOC值，若SOC≤SOC_max1，则同时控制受电弓连通电池系统反向对电池系统充电。

优选的，若当前车辆处于制动工况，则控制受电弓处于断开不供电状态，同时判断电池系统剩余电量SOC值，若SOC≤SOC_max2，则控制电池系统导通，车辆进行制动能回收，设定电池系统剩余电量SOC第二上限值为SOC_max2，且SOC_max2＞SOC_max1。