[发明专利]直排式多道包馅食品成型机

权利要求书

1.一种直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：包括运皮装置（300）、成型模具（400）、注馅装置（500）和成品输送装置（600），所述运皮装置（300）用于将面皮移动至成型模具（400）上，所述注馅装置（500）用于将馅料注入位于成型模具（400）上的面皮中，所述成型装置用于将面皮和馅料进行成型，所述成品输送装置（600）用于将成型后的包馅食品输送至下一工位；所述成型模具（400）在承接面皮、注入馅料和成型时保持在同一位置，所述成品输送装置（600）位于成型模具（400）的下方或一侧。

2.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述运皮装置（300）用于将多列多排的面皮通过机械手移动至呈多列多排布置的成型模具（400）上。

3.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机机，其特征在于：所述成型包括预成型与最终成型，成型模具（400）在预成型和最终成型时位置与承接面皮和注入馅料时保持在同一位置。

4.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述运皮装置（300）包括吸盘本体（301）和带动吸盘本体（301）运动的动力组件（302），所述吸盘本体（301）包括横梁（303）和设置在横梁（303）上的吸盘组件（304），所述吸盘组件（304）通过气管与气源分配器连通，所述气源分配器上设置有正负压换向装置，所述吸盘组件（304）底部设置有气孔（305）。

5.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述吸盘组件（304）包括多个模块化结构并排设置的吸盘（306），所述吸盘（306）内设置有气道，所述吸盘（306）底部设置有多个气孔（305），气道一端与气孔（305）连通，气道另一端与气源分配器通过气管连通。

6.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述动力组件（302）为电机与机械手。

7.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述吸盘（306）的外边缘设置有用于避让注馅管（501）的凹槽（307）。

8.根据权利要求4所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述横梁（303）上设置有导向轴（308），所述导向轴（308）上设置有缓冲器（309）。

9.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述注馅装置（500）包括注馅管（501）和料斗（502），所述注馅管（501）包括外管和内管，内管位于外管的内部，外管内部与料斗（502）连通，外管可在驱动机构的带动下做竖直往复运动，且内管在驱动机构的带动下可做相对外管的竖直往复运动。

10.根据权利要求1所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述成型模具（400）包括托面板（401），所述托面板（401）上设置有成型孔（402），所述成型孔（402）下方设置有用于对面皮进行聚拢夹紧的模具压合块（403），所述模具压合块（403）下方设置有接料板（404），所述接料板（404）上设置有通孔（405），通孔（405）数量与成型孔（402）数量相同。

11.根据权利要求10所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述模具压合块（403）与模具压合调节块气缸（406）相连。

12.根据权利要求10所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述接料板（404）与接料板移动气缸（407）相连。

13.根据权利要求10所述的直排式多道包馅食品成型机，其特征在于：所述成品输送装置（600）包括输送带和输送带驱动机构，所述输送带驱动机构带动输送带转动。