[发明专利]基于通信均衡的图分区的机动车最短行车路线规划方法

权利要求书

1.一种基于通信均衡的图分区的机动车最短行车路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：道路网络构建：以收录在数据库的地点为节点，地点间的可达关系为边，地点间的距离为权重，构建可进行图分区的道路网络G=(V, E，W)，其中V表示节点集，E表示边集，W表示边的权重集；

步骤S2：簇节点二分：将道路网络中度数相同的节点归为一个簇，将可以均分到网络分区的簇中节点放入可均分区域，否则将簇中节点放入暂留区域；

步骤S3：均衡划分网络分区：将可均分区域中度数相同的节点逐步均衡地划分到各个网络分区；

步骤S4：循环分配节点：根据分区数p，将暂留区域的数据组逐一循环分配至各个网络分区中，直到暂留区域的数据组都处理完毕；

步骤S5：计算行车路线：批量读取行车出发点和目的点，计算行车出发点到目的点间的最短路线；

步骤S6：输出结果：批量选取目的点对应的路径队列，根据每个路径队列中地点的先后顺序，批量输出从出发地到目的地的最短路线；

步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：将道路网络初始化为初始图，获取初始图中度数最小的节点，由这些节点融合成子图，子图上的节点即为簇中节点；

步骤S22：当子图不为空时，获取其中的数据组，每组数据包括节点度数和节点，获取子图总节点数n和不可均分到各个分区的节点数m；

步骤S23：根据分区数p，将数据组中可均分至网络分区的存放至可均分区域，余下的数据组则存入暂留区域；

从中删减子图，再次将中度数最小的节点融合成子图；

步骤S24：重复步骤S22和步骤S23，直到为空；

步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：将tempGroup初始化为可均分区域中度数最小的数据组；

步骤S32：根据分区数p，将tempGroup中的数据组划分为 p 份，把每份数据组分配到各个网络分区；

步骤S33：从可均分区域删减处理过的数据组，再次获取度数最小的数据组，将其存至tempGroup；

步骤S34：重复步骤S31-步骤S33，直到可均分区域为空。

2.根据权利要求1所述的基于通信均衡的图分区的机动车最短行车路线规划方法，其特征在于，在步骤S5中，批量读取行车出发点和目的点的过程具体包括以下步骤：

步骤S51：初始化：其中，已计算地点集合S只含出发地点v，各个网络分区中的其余地点归入各分区的未计算地点集合U，各分区有和当前分区地点数量相对应的路径队列数目,这些队列入队出发地点v；

步骤S52：判断出发地点到地点i（i∈U）的可达性，若地点i对应的路径队列的队尾地点j和地点i有边，则出发地点到地点i可达；

步骤S53：计算从出发地点到集合U中各可达地点的距离；从集合U中提取出距离最小的可达地点k，其距离为leastDst,将地点k加入集合S中；

步骤S54：如果各分区中的未计算地点u（u∈U）的距离满足leastDst + 地点k和地点u间的距离 出发地点到地点u的距离，更新其对应的路径队列为地点k的路径队列，然后入队地点k；

步骤S55：若地点k为目的地点，其对应队列入队地点k，否则重复步骤S52-S55。