[发明专利]导航提示信息的确定方法和装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种导航提示信息的确定方法，其特征在于，包括：

在地图数据中获取目标道路段上的第一组道路形状点；

根据所述第一组道路形状点所形成的目标转向角度，在所述目标道路段上查找无分叉转向位置，其中，所述无分叉转向位置用于表示所述目标道路段上存在无分叉口的转弯路段；

在查找到所述无分叉转向位置、且根据与所述目标道路段相邻的道路段的道路信息确定需要为所述转弯路段设置导航提示信息的情况下，根据所述无分叉转向位置设置所述导航提示信息，并播报所述导航提示信息；

在查找到所述无分叉转向位置、且根据与所述目标道路段相邻的道路段的道路信息确定不需要为所述转弯路段设置导航提示信息的情况下，取消为所述转弯路段设置所述导航提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组道路形状点所形成的目标转向角度，在所述目标道路段上查找无分叉转向位置，包括：

获取所述第一组道路形状点中每3个相邻的道路形状点所形成的转向角度，得到一组转向角度，其中，所述每3个相邻的道路形状点所形成的转向角度包括第一线段的延长线与第二线段之间的夹角，所述第一线段为所述每3个相邻的道路形状点中的第1个道路形状点和第2个道路形状点之间的线段，所述第二线段为所述每3个相邻的道路形状点中的第2个道路形状点和第3个道路形状点之间的线段；

根据所述一组转向角度，在所述目标道路段上查找所述无分叉转向位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组转向角度，在所述目标道路段上查找所述无分叉转向位置，包括：

根据所述一组转向角度，确定所述目标道路段上的第一目标位置所对应的累加转向角度；

根据所述累加转向角度，确定所述第一目标位置是否为所述无分叉转向位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组转向角度，确定所述目标道路段上的第一目标位置所对应的累加转向角度，包括：

在所述第一组道路形状点中获取所述第一目标位置对应的一组3个相邻的道路形状点，其中，所述第一目标位置与所述一组3个相邻的道路形状点中的每3个相邻的道路形状点中的第2个道路形状点之间的距离小于预设的第一距离阈值；

在所述一组转向角度中获取所述一组3个相邻的道路形状点分别形成的转向角度；

将所述累加转向角度确定为等于所述一组3个相邻的道路形状点分别形成的转向角度的累加和。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述累加转向角度，确定所述第一目标位置是否为所述无分叉转向位置，包括：

在所述累加转向角度在预设的角度范围内的情况下，将所述第一目标位置确定为所述无分叉转向位置；或者

在所述累加转向角度在所述预设的角度范围内、且所述第一目标位置与所述第一组道路形状点中的起始点之间的距离大于预设的第二距离阈值的情况下，将所述第一目标位置确定为所述无分叉转向位置；或者

在所述累加转向角度在所述预设的角度范围内、且所述第一目标位置与所述第一组道路形状点中的结束点之间的距离大于预设的第三距离阈值的情况下，将所述第一目标位置确定为所述无分叉转向位置；或者

在所述累加转向角度在所述预设的角度范围内、且所述第一目标位置与所述第一组道路形状点中的所述起始点之间的距离大于预设的所述第二距离阈值、所述第一目标位置与所述第一组道路形状点中的所述结束点之间的距离大于预设的所述第三距离阈值的情况下，将所述第一目标位置确定为所述无分叉转向位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据与所述目标道路段相邻的道路段的道路信息，确定是否需要为所述转弯路段设置所述导航提示信息。