[发明专利]弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法

权利要求书

1.弹射系统，其特征在于：包括：

推弹结构，用于为弹出待弹射物(700)提供推力；推弹结构包括弹簧(210)；

驱动结构，用于维持和解除弹簧(210)的压缩状态；

待弹射物(700)被弹射前，驱动结构维持弹簧(210)的压缩状态；需要弹射待弹射物(700)时，驱动结构解除弹簧(210)的压缩状态，然后待弹射物(700)被弹簧(210)弹出；

舱体(100)，推弹结构和驱动结构安装于舱体(100)内，舱体(100)上设有与待弹射物(700)尺寸匹配的弹射口(110)；

驱动结构包括第一组件和/或第二组件，其中，第一组件包括：

转接杆(520)，转接杆(520)可以沿所述弹簧(210)的径向移动；

电磁机构，用于驱动所述转接杆(520)移动；

待弹射物(700)被弹射前，转接杆(520)插入弹簧(210)内部；当电磁机构驱动转接杆(520)与弹簧(210)分离后，待弹射物(700)被弹簧(210)弹出；

第二组件包括：

切割器(610)，切割器(610)和弹簧(210)安装于待弹射物(700)的同一侧；

固定绳(620)，用于将所述待弹射物(700)与切割器(610)连接；

待弹射物(700)被弹射前，固定绳(620)处于拉紧状态；当固定绳(620)被切割器(610)切断后，待弹射物(700)被弹簧(210)弹出；

推弹结构还包括：

推弹板(220)，推弹板(220)的第一侧面用于支撑待弹射物(700)，第二侧面与所述弹簧(210)连接或接触；

限位板(230)，限位板(230)安装于推弹板(220)的第一侧面上，限位板(230)为两个且相对设置，待弹射物(700)被放置于两个限位板(230)之间。

弹射系统还包括第一导向结构和/或第二导向结构；其中，第一导向结构包括：

底板(310)，弹簧(210)的一端固定安装于底板(310)上；

第一立板(320)，第一立板(320)安装于推弹板(220)的第二侧面，第一立板(320)为两个且相对设置；

第二立板(330)，第二立板(330)安装于底板(310)上，第二立板(330)为两个且相对设置，两个第一立板(320)位于两个第二立板(330)之间，第一立板(320)和第二立板(330)具有相互配合的接触面；

第二导向结构包括导向销(410)，导向销(410)一端与推弹板(220)的第二侧面连接，另一端沿弹簧(210)的轴向插入弹簧(210)内部；

所述待弹射物(700)为无人机，所述无人机沿垂直于机身的方向发射。

2.如权利要求1所述弹射系统，其特征在于：待弹射物(700)尾部具有垂板(710)，待弹射物(700)被弹射前，垂板(710)被驱动结构限制为沿待弹射物(700)的轴向放置，待弹射物(700)被弹射后，垂板(710)转动至与待弹射物(700)的轴线垂直。

3.如权利要求2所述弹射系统，其特征在于：第一组件还包括压杆(510)，压杆(510)具有朝向弹簧(210)开口的U型部，U型部的开口宽度与待弹射物(700)的横截面尺寸匹配，电磁机构驱动压杆(510)与转接杆(520)同时同方向运动；并且/或者，第二组件为两个且分别位于弹簧(210)的两侧，其中一个第二组件的固定绳(620)捆绑在垂板(710)处。

4.如权利要求1所述弹射系统，其特征在于：第一立板(320)具有依次与推弹板(220)连接的第一竖板(321)、第一横板(322)和第二竖板(323)，第二立板(330)具有依次与底板(310)连接的第三竖板(331)、第二横板(332)和第四竖板(333)，其中，第二竖板(323)与第四竖板(333)具有相互配合的接触面。

5.如权利要求4所述弹射系统，其特征在于：两个第一横板(322)的外侧侧边之间的间距大于弹射口(110)的宽度。