[其他]一种飞行时间TOF传感模组及电子设备

说明书

一种飞行时间TOF传感模组(112)及电子设备(100)，TOF传感模组(112)可应用于电子设备(110)等领域。该TOF传感模组(112)可包括光源、光束调整组件和探测组件；光源用于在M个时刻的每个时刻，分别发射m个第一光束，将m个第一光束传输至光束调整组件；光束调整组件用于将接收到的m个第一光束调整成S个第二光束后将S个第二光束投射至探测面的S个区域，M个时刻分别投射至探测面的同一个区域的M个投射点的位置不同；探测组件用于在M个时刻的每个时刻，分别接收来自探测面的S个回波光信号，并在每个时刻将S个回波光信号转成S个回波电信号后进行存储。通过分时接收回波光信号，可避免因同时可启动的最大探测元件的数量的限制，造成图像的分辨率低。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2020年01月23日提交中国专利局、申请号为202010077087.8、申请名称为“一种飞行时间TOF传感模组及电子设备”的中国专利申请的优先权，以及要求在2020年08月26日提交中国专利局、申请号为202010873829.8、申请名称为“一种飞行时间TOF传感模组及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及传感技术领域，尤其涉及一种飞行时间TOF传感模组及电子设备。

背景技术

随着信息化的发展，在使用信息的过程中，首先需要获取准确可靠的信息，而传感器是获取信息的主要途径和手段。目前，传感器已被广泛到应用到多个领域，例如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程等领域。三维(threedimensional，3D)传感器是传感器领域正在研究的热点。

适用于3D传感器的技术主要包括立体成像、结构光、飞行时间(time-of-flight，TOF)检测等。由于TOF具有探测距离长、分辨率高等优点，是3D传感器使用的重要技术。现有TOF检测主要分为单次全投射TOF camera和基于扫描器件的TOF scanner。基于扫描器件的TOF scanner具有较高空间分辨率，但是对扫描角的精度有较高的要求，需要复杂的扫描结构，难以实现TOF传感模组的小型化。单次全投射TOF camera具有检测速度快、视场角(field of view，FOV)大的优点，但是受限于传感器的探测元件阵列、功耗和允许配置的最大memory数目，同时可启动的探测器的探测元件阵列最大为160*120，从而会限制形成的图像分辨率。

实用新型内容

本申请提供一种TOF传感模组及电子设备，用于解决现有技术因同时可开启的最大探测元件的限制，造成形成图像分辨率低的问题。

第一方面，本申请提供一种TOF传感模组，该TOF传感模组可包括光源、光束调整组件和探测组件；光源用于在M个时刻的每个时刻，分别发射m个第一光束，并将m个第一光束传输至光束调整组件；光束调整组件用于将接收到的m个第一光束调整成S个第二光束后，将S个第二光束投射至探测面的S个区域，S个区域与S个第二光束一一对应，M个时刻分别投射至探测面的同一个区域的M个投射点的位置不相同；探测组件用于在M个时刻的每个时刻，分别接收来自探测面的S个回波光信号，并在每个时刻将S个回波光信号转成S个回波电信号进行存储，S个回波光信号与S个第二光束一一对应，每个回波光信号为对应的第二光束在探测面上反射的信号，m和M均为大于1的整数，S为大于m的整数。