[发明专利]手术支援装置

权利要求书

1.一种手术支援装置，其具备：

臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；

图像生成部，生成被所述保持器保持的所述内窥镜的视点下的被施术者的三维模型的图像即内窥镜视点映射图像；

显示控制部，进行所述内窥镜视点映射图像和由所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及

操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，

所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转，并且使所述内窥镜视点映射图像与该旋转联动地旋转。

2.根据权利要求1所述的手术支援装置，其中，

所述内窥镜视点映射图像的旋转在固定表示所述内窥镜的图像的位置的状态下进行。

3.根据权利要求1或2所述的手术支援装置，其中，

所述显示控制部在同一画面内显示所述内窥镜视点映射图像和所述内窥镜拍摄图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术支援装置，其中，

所述显示控制部在同一画面内显示在三维眼球模型上表示所述内窥镜的位置的眼球映射图像和所述内窥镜视点映射图像。