[发明专利]对基板作业机

说明书

一种对基板作业机，具有：一对搬运轨道，搬运基板；以及弯曲装置，将引脚元件的引脚弯曲，弯曲装置配设于一对搬运轨道之间，将装配于由一对搬运轨道搬运的基板的引脚元件的引脚弯曲，一对搬运轨道各自具备夹紧基板的夹紧装置。

技术领域

本发明涉及由一对搬运轨道来搬运基板的对基板作业机。

背景技术

如下述专利文献所记载的那样，存在有对由一对搬运轨道搬运的基板进行作业的对基板作业机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-267036号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在对由一对搬运轨道搬运的基板进行作业的对基板作业机中，存在有在一对搬运轨道之间配设有用于使引脚弯曲的弯曲装置的情况。在这样的情况下，以恰当地夹紧基板作为课题。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开了一种对基板作业机，具备：一对搬运轨道，搬运基板；以及弯曲装置，将引脚元件的引脚弯曲，所述弯曲装置配设于所述一对搬运轨道之间，将装配于由所述一对搬运轨道搬运的基板的引脚元件的引脚弯曲，所述一对搬运轨道各自具备夹紧基板的夹紧装置。

发明效果

根据本公开，在一对搬运轨道各自配设有夹紧基板的夹紧装置。由此，在对由一对搬运轨道搬运的基板进行作业的对基板作业机中，即使在一对搬运轨道之间配设有弯曲装置的情况下，也能够恰当地夹紧基板。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件装配装置的立体图。

图3是表示基材搬运保持装置的立体图。

图4是表示图3的基材搬运保持装置的放大立体图。

图5是图4的AA线处的剖视图。

图6是表示切断敲弯单元的立体图。

图7是表示引脚元件的引脚的切断、弯曲时的切断敲弯单元的概略图。

图8是表示切断敲弯单元和单元移动装置的立体图。

图9是表示与图3的基材搬运保持装置不同的基材搬运保持装置的立体图。

图10是表示图9的基材搬运保持装置的放大立体图。

图11是图10的BB线处的剖视图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

在图1中示出了元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、元件装配装置22、标记相机24、零件相机26、元件供给装置28、散装元件供给装置30、基材搬运保持装置32、切断敲弯单元(参照图3)34、单元移动装置(参照图3)36。此外，作为电路基材12，列举有电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷布线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架40和架设于该框架40上的梁42构成。此外，在以下的说明中，将装置主体20的宽度方向称为X方向，将装置主体20的前后方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。