[发明专利]判定程序、判定装置以及判定方法

权利要求书

1.一种判定程序，其特征在于，使计算机执行如下处理：

获取包含附加了标记的面部的拍摄图像组；

基于上述拍摄图像所包含的上述标记的位置来计算第一矢量；

将上述第一矢量分割为第二矢量和第三矢量，其中，上述第二矢量和与上述标记建立有对应关系的第一动作单元的判定方向相对应，上述第三矢量和与上述标记建立有对应关系的第二动作单元的判定方向相对应；以及

基于上述第二矢量和上述第三矢量，判定上述第一动作单元的第一产生强度和上述第二动作单元的第二产生强度。

2.根据权利要求1所述的判定程序，其特征在于，

上述分割的处理包含如下处理：

基于上述第一矢量是上述第二矢量与上述第三矢量的线性和，将上述第一矢量分割为上述第二矢量和上述第三矢量。

3.根据权利要求1所述的判定程序，其特征在于，

计算上述第一矢量的处理包含如下处理：

修正上述标记的位置的形变；以及

基于修正后的上述标记的位置来计算上述第一矢量。

4.根据权利要求3所述的判定程序，其特征在于，

上述修正的处理包含如下处理：

使用将上述标记的第一位置和修正了形变后的第二位置建立对应关系的存储部，来修正上述标记的位置的形变。

5.根据权利要求1所述的判定程序，其特征在于，

上述判定程序还使上述计算机执行如下处理：

在与上述标记建立有对应关系的动作单元为一个的情况下，计算上述第一矢量和与该动作单元的判定方向相对应的矢量的内积，判定该动作单元的产生强度。

6.根据权利要求1所述的判定程序，其特征在于，

上述判定程序还使上述计算机执行如下处理：

基于从上述拍摄图像中去除了上述标记的图像以及上述第一产生强度和上述第二产生强度，来生成机器学习用的训练数据。

7.一种判定装置，其特征在于，具备：

获取部，获取包含附加了标记的面部的拍摄图像组；

计算部，基于上述拍摄图像所包含的上述标记的位置来计算第一矢量；

分割部，将上述第一矢量分割为第二矢量和第三矢量，其中，上述第二矢量和与上述标记建立有对应关系的第一动作单元的判定方向相对应，上述第三矢量和与上述标记建立有对应关系的第二动作单元的判定方向相对应；以及

判定部，基于上述第二矢量和上述第三矢量，来判定上述第一动作单元的第一产生强度和上述第二动作单元的第二产生强度。

8.一种判定方法，其特征在于，由计算机执行如下处理：

获取包含附加了标记的面部的拍摄图像组；

基于上述拍摄图像所包含的上述标记的位置来计算第一矢量；

将上述第一矢量分割为第二矢量和第三矢量，其中，上述第二矢量和与上述标记建立有对应关系的第一动作单元的判定方向相对应，上述第三矢量和与上述标记建立有对应关系的第二动作单元的判定方向相对应；以及

基于上述第二矢量和上述第三矢量，来判定上述第一动作单元的第一产生强度和上述第二动作单元的第二产生强度。