[发明专利]对卫星信号进行处理的方法和装置

权利要求书

1.一种对卫星信号进行处理的方法，所述方法包括：

在公共无线电频率路径上，从来自多个不同全球导航卫星系统的多个卫星接收多个卫星信号；

在多个分开的数字卫星信道中对所述多个卫星信号进行处理，其中，所述分开的数字卫星信道中的每个数字卫星信道对应于所述多个卫星信号中的相应一个卫星信号；

基于来自所述分开的数字卫星信道中的每个数字卫星信道的相关信号生成公共石英锁相环(QLL)鉴别器信号；以及

基于所述公共石英锁相环鉴别器信号生成多个引导信号，所述多个引导信号中的每个引导信号对应于所述分开的数字卫星信道中的相应一个数字卫星信道，以用于减少在所述分开的数字卫星信道中的对应一个数字卫星信道中所处理的所述多个卫星信号中的相应一个卫星信号中的相位相关跟踪误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据下述关系生成所述公共石英锁相环鉴别器信号，所述公共石英锁相环鉴别器信号表示为

其中：

i是时间单位；

j是卫星号；

Sign^s是载波卫星信号的第s个频带的信号的频率规划的符号；

l_i，j和Q_i，j分别是同相分量和正交分量的样本；

是参考载波频率；以及

是第j个卫星在所述第s个频带中的载波频率的标称值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据下述关系生成所述公共石英锁相环鉴别器信号，所述公共石英锁相环鉴别器信号表示为

其中：

i是时间单位；

j是卫星号；

是第j个卫星的数字卫星信道中的PLL鉴别器信号；

Sign^s是载波卫星信号的第s个频带的信号的频率规划的符号；

是参考载波频率；

是所述第j个卫星在所述第s个频带中的载波频率的标称值；以及

w_i，j是所述第j个卫星的重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据下述关系来计算所述重量w_i，j：

w_i，j＝C_i，j，

其中：

i是时间单位；

j是卫星号；以及

C_i，j是第j个卫星信号的功率。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，根据下述关系来计算所述重量w_i，j：

其中：

i是时间单位；

j是卫星号；以及

I_i，j和Q_i，j分别是同相分量和正交分量的样本。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，根据下述关系来计算所述重量w_i，j：

其中：

i是时间单位；

j是卫星号；以及

I_i，j是同相分量的样本。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，根据下述关系生成所述多个引导信号中的每个引导信号，所述每个引导信号表示为

其中：

i是时间单位；

j是卫星号；

α^QLL是反馈的比例系数；

Sign^s是载波卫星信号的第s个频带的信号的频率规划的符号；

是参考载波频率；

是第j个卫星在所述第s个频带中的载波频率的标称值；以及

是所述公共石英锁相环鉴别器信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述反馈的比例系数α^QLL能够在由α^QLL∈(0；1]限定的范围内取值。