[发明专利]检测视野

权利要求书

1.一种系统，包括：

处理器；以及

非瞬变机器可读储存介质，存储所述处理器可执行以执行下述操作的指令：

从由传感器收集的数据生成在其内要将mmWave传感器用于存在检测的区域的模型；

基于所述模型来对要被包含在所述区域内的所述mmWave传感器的检测视野进行成形；以及

利用所述mmWave传感器的经成形的检测视野来执行所述区域内的存在检测。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括位于所述区域内的麦克风。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述区域的模型包括所述区域的超声绘图，并且其中由所述传感器收集的数据包括由所述麦克风检测到的来自从音频扬声器发射的超声乒网的声波。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述区域包括房间并且所述模型包括所述房间的界限的几何结构。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括位于所述区域内的相机。

6.如权利要求5所述的系统，包括所述处理器可执行以执行下述操作的指令：在生成所述模型之后中止由所述相机进行的数据收集；以及不将所述相机用于所述存在检测。

7.一种非瞬变机器可读储存介质，包括所述处理器可执行以执行下述操作的指令：

从由在其内要将mmWave传感器用于存在检测的区域内的第一传感器收集的数据生成所述区域的模型；

从由所述区域内的第二传感器收集的数据改善所述区域的模型；以及

基于经改善的模型来对要被包含在所述区域内的所述mmWave传感器的检测视野进行成形。

8.如权利要求7所述的非瞬变机器可读储存介质，其中所述模型包括所述区域的声音地图，并且其中改善所述区域的模型的指令包括将由所述第二传感器收集的数据叠加在所述区域的声音地图上的指令。

9.如权利要求8所述的非瞬变机器可读储存介质，其中所述第二传感器包括深度相机，并且其中由所述深度相机收集的数据包括到所述区域中的对象的距离。

10.如权利要求8所述的非瞬变机器可读储存介质，其中所述第二传感器包括红绿蓝（RGB）相机，并且其中由所述RGB相机收集的数据是利用边缘检测技术处理的，以识别所述区域中的边缘。

11.如权利要求7所述的非瞬变机器可读储存介质，其中对所述mmWave传感器的检测视野进行成形的指令包括：调整所述mmWave传感器的检测视野，以排除来自所述区域外的存在检测数据。

12.一种方法，包括：

从由第一传感器收集的数据生成在其内要将mmWave传感器用于存在检测的区域的模型；

基于所述模型来对要被包含在所述区域内的所述mmWave传感器的检测视野进行修改；

利用所述mmWave传感器的经成形的检测视野来执行所述区域内的存在检测；以及

响应于检测到所述区域内的存在而调整所述区域中的设备。

13.如权利要求12所述的方法，其中修改所述mmWave传感器的检测视野包括：调整从所述mmWave传感器发射的电磁波的波强度。

14.如权利要求13所述的方法，其中调整从所述mmWave传感器发射的电磁波的波强度包括：调整给所述mmWave传感器的天线提供的功率的量。

15.如权利要求12所述的方法，其中修改所述mmWave传感器的检测视野包括：过滤掉来自所述区域外的mmWave信号检测。