[发明专利]3D打印物体清洁

权利要求书

1.一种系统，包括：

读取器，所述读取器用于提取与三维(3D)打印物体相关联的清洁指令，所述清洁指令包括终止条件以指示物体清洁何时完成；

控制器，所述控制器用于指示至少一个清洁设备基于所述清洁指令来清洁所述3D打印物体；以及

测量系统，所述测量系统用于确定所述终止条件何时被满足。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量系统包括：

多个相机，所述多个相机用于捕获所述3D打印物体的图像；以及

处理器，所述处理器用于将所述3D打印物体的终止条件与所述多个相机的输出进行比较。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量系统包括：

秤，所述秤用于对所述3D打印物体进行称重；以及

处理器，所述处理器用于将所述3D打印物体的重量与基于重量的终止条件进行比较。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述读取器用于通过执行以下各项中的至少一项来识别所述3D打印物体：

对所述3D打印物体的物理分析；以及

对来自所述3D打印物体的编码的识别数据的提取。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述读取器用于通过执行以下各项中的至少一项来提取与所述3D打印物体相关联的清洁指令：

从所述3D打印物体中提取编码的清洁指令；以及

从所述3D打印物体上的编码数据所引用的位置提取所述清洁指令。

6.如权利要求1所述的系统，进一步包括姿态确定系统，所述姿态确定系统用于识别所述3D打印物体的姿态。

7.一种方法，包括：

提取与三维(3D)打印物体相关联的清洁指令，其中，所述清洁指令包括终止条件以指示物体清洁何时完成；

基于所述清洁指令执行清洁操作；

在所述清洁操作的执行期间测量所述3D打印物体的特性；以及

响应于所述特性满足所述终止条件，终止所述清洁操作。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括生成所述清洁指令。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述清洁指令包括以下至少一项：

在清洁期间所述3D打印物体的抓握参数；

一系列清洁操作；

每次清洁操作的持续时间；

一系列清洁运动；

清洁形式的指示；

工具路径；以及

清洁力。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述清洁指令包括一系列抓握位置，每个抓握位置与所述3D打印物体的特定区域的清洁相关联。

11.如权利要求8所述的方法，其中：

所述方法进一步包括确定结块的构建材料可能在所述3D打印物体上积聚的位置；以及

所述清洁指令基于所确定的结块的构建材料可能积聚的位置。

12.如权利要求7所述的方法，其中，所述终止条件选自包括以下各项的组：

所述3D打印物体的目标颜色；

所述3D打印物体的目标重量；

所述3D打印物体的目标反射率；以及

所述3D打印物体的目标几何形状。

13.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

确定所述3D打印物体的身份未经验证；以及

响应于确定所述3D打印物体的身份未经验证，采取中等程度的动作来清洁所述3D打印物体。