[发明专利]用于飞行的远程或机载控制的设备、方法和系统

权利要求书

1.一种控制器，包括：

第一控制构件，所述第一控制构件被配置为能够在三个连续且独立的自由度内来回移动，以作为对其的响应而提供对应的一组三个独立控制输入；

第二控制构件，所述第二控制构件是轮并且定位在所述第一控制构件上，并且被配置为相对于所述第一控制构件以单个自由度来回旋转，以作为对其的响应而提供对应的第四控制输入；以及

控制器处理器，被配置为接收所述一组三个独立控制输入和所述第四控制输入，并且分别生成一组第一控制信号和第二控制信号，

所述一组第一控制信号被配置为对控制目标的三个独立旋转移动进行控制；以及

第二控制信号被配置为控制所述控制目标的垂直移动。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述轮包括至少一对油门设置，所述控制器还包括安全机构，所述安全机构被配置为在所述安全机构未被去激活的情况下防止所述轮在所述一对油门设置之间切换。

3.根据权利要求1所述的控制器，还包括张力调谐器，所述张力调谐器被配置为改变所述轮在相对于所述第一控制构件来回旋转时所经受的摩擦以提供所述对应的第四控制输入。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制目标是固定翼飞行器、电动飞行器、混合动力飞行器和/或燃烧动力飞行器、远程操作交通工具(ROV)、具有分布式电力推进的载人飞行器、载人潜水器、航天器或虚拟飞行器。

5.根据权利要求1所述的控制器，还包括离散控制元件，所述离散控制元件被配置为提供包括配平功能的离散控制输入。

6.根据权利要求1所述的控制器，还包括安全机构，所述安全机构被配置为防止与所述控制目标相关联的电动机、发动机或转子的突然切断。

7.根据权利要求1所述的控制器，其中：

控制目标为具有分布式电力推进的载人飞行器；以及

第一控制构件包括弹簧对中的机构，该弹簧对中的机构被配置为提供平移控制和旋转控制。

8.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述第一控制构件包括多个轮，每个轮被配置为控制所述控制目标的一个推力分量。

9.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一控制构件和所述第二控制构件中的至少一个是弹簧对中的，并且被配置为由用户下推和上拉以控制所述控制目标的Z轴移动。

10.根据权利要求1所述的控制器，其中：

控制目标为固定翼飞行器；以及

相对于第一控制构件的纵向轴线向前或向后的移动被配置为产生控制目标的纵向移动。

11.根据权利要求1所述的控制器，其中：

所述控制目标包括多个发动机；以及

第一控制构件包括多个轮，每个轮被配置为控制所述控制目标的一个发动机。

12.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器在控制所述控制目标时装载在所述控制目标上。

13.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器远程地控制所述控制目标。

14.一种控制器，包括：

收发机，被配置为从控制目标接收数据，所述数据包括与控制目标附近的对象距所述控制目标的距离有关的信息；

控制器处理器，被配置为从所述收发机接收所述数据并生成控制信号以使所述控制器的振动触觉电动机振动，所述振动触觉电动机的振动速率随着所述对象与所述控制目标的距离减小而在强度上增大；以及

控制构件，被配置为由所述控制器的用户的手抓握并且包括在所述振动触觉电动机内。