[发明专利]验证装置

说明书

本发明涉及车载控制装置(2)的验证装置(3)，车载控制装置(2)包括第一程序处理部(12)，该第一程序处理部(12)基于传感器部(11)的输出执行当前程序，将处理结果输出到致动器部(13)。验证装置(3)包括：共享传感器部(11)的输出，执行当前程序并输出处理结果的第二程序处理部(16)；执行新程序并输出处理结果的第三程序处理部(17)；以及对这些输出进行比较的比较判定部(18)，因此可以在不影响车载控制装置(2)的动作的情况下，低成本地对新程序实施有效的回归测试。

技术领域

本申请涉及验证装置。

背景技术

在车载控制装置的软件因改良、故障修正、功能追加而进行规格变更等的修改时，需要进行回归测试，以调查修改之处以外的部分是否发挥与当前软件同样的作用。此时，可使用多个传感器或信息量大的传感器等的输入来规划对软件的回归测试。这种情况下，传感器数据的组合会变得庞大，回归测试会花费时间，回归测试的步骤也会变得复杂。

在专利文献1中，记载了安装在车辆上的基于来自传感器的输入执行处理并输出到外部装置的障碍物检测装置、以及对软件的一部分发生变更后的新软件执行验证的验证装置。与障碍物检测装置并行地设置了验证装置，验证装置使用来自障碍物检测装置的传感器的信号通过新软件执行处理。验证装置将新软件处理后的输出与障碍物检测装置的输出进行比较，对软件进行回归测试。

在专利文献2中记载了一种控制装置，当以数十μs周期进行运算的软件的处理时间变长而赶不上需要处理的定时时，切换到处理时间短的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-32656号公报

专利文献2：日本专利特开2018-137895号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

能够用包含车载控制装置和验证装置这两个装置的车载机所具备的单个运算处理装置来执行专利文献1所记载的软件的回归测试。这样一来，能够在单个运算处理装置内实现来自传感器的输入信号的共享、当前软件的输出和新软件的输出的比较，能够一体化地管理车载控制装置和验证装置，从而提高效率。此外，通过将车载控制装置与验证装置一体化，可为装置类整体的小型化、轻量化、成本降低做出贡献。

在车载控制装置中有如专利文献2那样以数十μs周期进行处理的装置。在以如此短的周期执行处理的情况下，如果用车载机具备的单个运算处理装置执行专利文献1所记载的软件的回归测试，则有时运算处理装置的软件执行负载会成为问题。有时必须并行执行当前软件和当前软件变更了一部分而得到的新软件，并以短周期比较它们的处理结果，从而有可能超出运算处理装置的处理性能。如果超出了运算处理装置的处理性能，则产生不能按规定周期执行基于当前软件的车载控制装置的处理的问题。

为了防止运算处理装置的软件执行负载过重，可以使用处理能力高的运算处理装置。但是，该情况下，为了以较短的周期执行当前软件和新软件这两个软件，软件执行负荷将翻倍，需要处理能力更高的运算处理装置，从而导致成本的提高。

此外，还可以分别使用不同的运算处理装置来进行车载控制装置和验证装置的处理，以处理专利文献1所记载的软件的故障检测。该情况下，有将车载控制装置和验证装置作为一体的情况和将它们分开的情况。无论是哪一种情况，都可能需要处理能力高的运算处理装置以在短时间内执行处理。此时，不仅车载控制装置用的运算处理装置，验证装置用的运算处理装置也需要替换为高性能的运算处理装置。仅在车载控制装置中采用高性能运算处理装置时，无法很好地实施回归测试的验证。这是因为需要使车载控制装置执行的当前程序和验证装置执行的新程序同步执行并比较输出。因此，随着车载控制装置的处理高速化，有必要使两个运算处理装置都高功能化，导致成本提高。

因此，本申请的目的是提供一种验证装置，该验证装置不会对安装了当前软件的车载控制装置的动作产生影响，并能够用当前软件的一部分发生变更后得到的新软件以低成本实施有效的回归测试。