[发明专利]确定多透镜摄像系统拍摄的图像的波长偏差的方法和装置

权利要求书

1.一种确定多透镜摄像系统(1)的拍摄图像的波长偏差的方法，包括步骤：

-为所述多透镜摄像系统(1)的过滤元件(4)的一区域确定色域(F)，其与多透镜摄像系统(1)的图像传感器(3)的预定区域对应，

-基于所确定的色域(F)，为图像传感器(3)的预定区域的至少两个像素(P1、P2)确定中心波长(Z)，

-基于所确定的中心波长(Z)，对图像传感器(3)的区域和/或用所述图像传感器(3)拍摄的图像(B、B1)进行修正，和/或产生针对所述图像或用于成像控制的补充性数据集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过用多光谱的多透镜摄像系统(1)拍摄和/或提供主题(M)的图像(B、B1)，和/或，通过在将多透镜摄像系统(1)的与所述区域对应的光学器件(2)的成像属性考虑在内的情况下，计算所述过滤器(4)在波长以不同入射角入射时的特性，来确定所述色域(F)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述中心波长(Z)的范围内，基于确定的至少两个像素(P1、P2)的中心波长(Z)，为所述图像传感器(3)的预定区域的像素(P1、P2)确定修正函数(A)，以及，使用所述修正函数(A)来修正图像传感器(3)的所述区域和/或所述图像(B、B1)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定色域(F)时，为所述色域添加有关透射光的中心波长(Z)的角度相关性的信息，以及，在修正时将主题(M)的要素的距离考虑在内，其中优选地，根据映射的主题(M)的区域与所述多透镜摄像系统(1)的距离，为所述图像传感器(3)的像素(P1、P2)确定色域(F)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还确定拍摄的视差，包括步骤：

-通过多光谱的多透镜摄像系统(1)，以不同的光谱范围拍摄和/或提供对象(O)的至少两个图像(B、B1)，

-借助数字对象识别系统识别所拍摄的图像(B、B1)中的对象(O)，并用识别出的对象(O)的映射创建虚拟对象(O)，

-以绝对图像坐标和/或相对图像(B、B1)中的其他要素的相对坐标的形式，确定所述虚拟对象(O)在图像(B、B1)中的坐标，

-根据所确定的坐标，以及图像(B、B1)的拍摄点在多透镜摄像系统(1)的图像传感器(3)上的已知位置，确定对象(O)的视差，

-优选地：基于所确定的视差，确定对象(O)与所述多透镜摄像系统(1)和/或与图像(B、B1)中的另一对象(O)的距离，并且使用所述距离来确定色域(F)和/或中心波长(Z)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正包括对所述图像传感器(3)的区域或者对用图像传感器(3)拍摄的图像(B、B1)的校准，其中优选地，所述修正函数(A)是校准函数，其针对图像传感器(3)的区域的像素(P1、P2)或者用所述区域拍摄的图像(B、B1)的像素包括基于色域(F)的校准值，用以对相关像素(P1、P2)进行校准，

和/或，其中优选地，为了进行校准，确定对象和/或主题的一个点的辐射特性，其中在图像传感器所拍摄的不同的图像中，确定对象或主题的点的光束的入射角，并由此确定对应的图像点的强度随入射角变化的特性曲线。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正和/或产生的数据集包括改善所述图像传感器(3)的拍摄的光谱信息，其中，在图像(B、B1)中确定至少两个像素(P1、P2)，其中心波长(Z)已知且其归属于一图像区域，为所述图像区域假设相同的光谱，且其中，将所述像素(P1、P2)的光谱信息整合成针对像素(P1、P2)中的至少一个的总光谱信息。