[发明专利]用于确定关于借助雷达系统感测的至少一个物体的至少一条物体信息的方法和雷达系统

权利要求书

1.一种用于确定关于用雷达系统(12)感测的至少一个物体(18a、18b)的至少一条物体信息的方法，其中，

-通过至少三个发射器(Tx1，Tx2，Tx3，Tx4)，将线性调频脉冲形式的传输信号(C1，C2，C3，C4)各自以线性调频脉冲序列(Cseq)发射到雷达系统(12)的监控区域(14)中，

-在至少一个物体(18a，18b)处反射的传输信号(C1，C2，C3，C4)的回波作为接收信号(E1_a，E2_a，E3_a，E4_a，E1_b，E2_b，E3_b，E4_b)被至少一个接收器(Rx1，Rx2)接收，并且如果必要的话被转换成可由电子控制和/或评估设备(22)使用的形式，

-接收信号(E1_a，E2_a，E3_a，E4_a，E1_b，E2_b，E3_b，E4_b)经过至少一个二维离散傅立叶变换，

-从至少一个二维离散傅立叶变换的结果中确定至少一个目标信号(ZS1_a，ZS2_a，ZS3_a，ZS4_a，ZS1_b，ZS2_b，ZS3_b，ZS4_b)，

-从至少一个目标信号(ZS1_a，ZS2_a，ZS3_a，ZS4_a，ZS1_b，ZS2_b，ZS3 b，ZS4 b)中确定至少一条物体信息，

-其中，在发射器端，从调频连续波信号中产生至少一个第一传输信号(C1)和至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)，并且利用单独的发射器(Tx1，Tx2，Tx3，Tx4)将每个传输信号同时发射到雷达系统(12)的监控区域(14)中，

-其中，至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)分别通过相对于至少一个第一传输信号(C1)的相位调制来编码，

-其中，至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)的相应相位位置从一个线性调频脉冲到下一个线性调频脉冲各递增或递减恒定的相移量，

-其中，不同的相移量用于至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)，

其特征在于，

至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)的相应相移量被规定为使得对于包括至少一个传输信号(C1)的至少三个传输信号(C1，C2，C3，C4)，至少三个传输信号(C1，C2，C3，C4)中的任何两个的相移量之间的绝对差是不同的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从一个线性调频脉冲到下一个线性调频脉冲，所述至少一个第一传输信号(C1)的相位位置保持恒定，并且使用等于零的相应相移量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)被编码成使得在包括所述至少一个第一传输信号(C1)的所有传输信号(C1，C2，C3，C4)中，所述至少三个传输信号(C1，C2，C3，C4)中的任何两个的相移量之间的绝对差是不同的。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输信号(C1，C2，C3，C4)的相移量被规定为使得在相移量中没有两个相移量的绝对差等于另一传输信号(C1，C2，C3，C4)的相移量的两个相移量中的至少一个的绝对差。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个其他传输信号(C2，C3，C4)中的至少一个的相移量被定义为相移基本量和分配给所述传输信号(C2，C3，C4)的Golomb尺的Golomb数的数学乘积。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，使用所述Golomb尺，其阶数小于或等于不同的相移量将被分配给的传输信号(C1，C2，C3，C4)数量，包括所述至少一个第一传输信号(C1)。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在接收器端，根据所述至少一个二维离散傅立叶变换的结果，在范围多普勒矩阵(24)中确定多个目标信号(ZS1a，ZS2_a，ZS3_a，ZS4_a，ZS1_b，ZS2_b，ZS3_b，ZS4_b)。