[发明专利]车辆操纵估计精度传送

说明书

车辆中的用户设备(UE)可以向另一车辆发送车辆间消息，该车辆间消息具有针对将由该车辆实施的驾驶操纵的驾驶操纵请求。车辆间消息可以包括针对驾驶操纵的一个或多个估计参数，诸如时间参数、空间参数或轨迹参数。车辆间消息还可以包括对一个或多个估计参数的估计精度的指示。接收到车辆间消息的车辆中的UE可以至少部分地基于估计参数和对估计参数的估计精度的指示来确定是否准许请求、拒绝请求或提供对请求的反建议。可以将对操纵请求的响应发送到请求车辆，该响应对操纵请求准许、拒绝或提供反建议。

技术领域

本文公开的主题涉及无线通信系统，并且更具体地涉及用于在无线通信系统中进行车辆操纵交换的方法和装置。

背景技术

获得诸如蜂窝电话或其他无线通信设备的用户设备的精确的位置信息在通信行业中变得普遍。例如，获得车辆或行人的高度精确的位置对于自主车辆驾驶和行人安全应用至关重要。

协调或自动驾驶需要车辆之间的通信，这可以是直接通信，或者例如经由路侧单元(RSU)等基础设施组件的间接通信。例如，车辆间通信可用于协商自动驾驶所需的操纵。用于协商操纵的车辆间通信可以提供车辆的当前状态和计划的(未来)意图。然而，在这些通信期间的消息交换必然需要时间，在此期间发起车辆、响应车辆或两者的条件可能会改变。

发明内容

车辆中的用户设备(UE)可以向另一车辆发送车辆间消息，该车辆间消息具有针对将由该车辆实施的驾驶操纵(driving maneuver)的驾驶操纵请求。车辆间消息可以包括针对驾驶操纵的一个或多个估计参数，诸如时间参数、空间参数或轨迹参数。车辆间消息还可以包括对一个或多个估计参数的估计精度的指示。接收到车辆间消息的车辆中的UE可以至少部分地基于估计参数和对估计参数的估计精度的指示来确定是否准许请求、拒绝请求或提供对请求的反建议。可以将对操纵请求的响应发送到请求车辆，该响应对操纵请求准许、拒绝或提供反建议。

在一种实现方式中，一种为第一车辆的驾驶操纵执行信息交换的方法，该方法由车联网(V2X)实体执行，该车联网(V2X)实体包括第一车辆中的第一设备或与第一设备进行通信的路侧单元(RSU)中的一个。该方法包括向第二车辆中的第二设备发送具有针对驾驶操纵的驾驶操纵请求的车辆间消息，该车辆间消息包括针对驾驶操纵的至少一个估计参数，该至少一个估计参数包括一个或多个时间参数、一个或多个空间参数、一个或多个轨迹参数或其组合，该车辆间消息还包括对该至少一个估计参数的估计精度的指示；以及从第二设备接收针对驾驶操纵准许、拒绝或提供反建议的驾驶操纵响应。

在一种实现方式中，一种车联网(V2X)实体包括第一车辆中的第一设备或与被配置为执行信息交换以用于将由第一车辆执行的驾驶操纵的第一设备进行通信的路侧单元(RSU)之一，包括被配置为与设备进行无线通信的无线收发器、至少一个存储器、和与无线收发器和至少一个存储器耦合的至少一个处理器；该至少一个处理器被配置为：经由无线收发器，向第二设备发送具有针对驾驶操纵的驾驶操纵请求的车辆间消息，该车辆间消息包括针对驾驶操纵的至少一个估计参数，该至少一个估计参数包括一个或多个时间参数、一个或多个空间参数、一个或多个轨迹参数或其组合，该车辆间消息还包括对该至少一个估计参数的估计精度的指示；以及经由无线收发器从第二设备接收针对驾驶操纵准许、拒绝或提供反建议的驾驶操纵响应。

在一种实现方式中，一种为将由操纵车辆实施的驾驶操纵执行信息交换的方法，该方法由车联网(V2X)实体执行，该车联网实体包括第一车辆中的第一设备或与第一设备进行通信的路侧单元(RSU)中的一个，该方法包括由操纵车辆接收具有针对驾驶操纵的驾驶操纵请求的车辆间消息，该车辆间消息包括针对驾驶操纵的至少一个估计参数，该至少一个估计参数包括一个或多个时间参数、一个或多个空间参数、一个或多个轨迹参数或其组合，该车辆间消息还包括对该至少一个估计参数的估计精度的指示；基于针对驾驶操纵的该至少一个估计参数和对该至少一个估计参数的估计精度的指示以及第一车辆的预测位置和运动状态来确定是准许、拒绝还是反建议；以及发送响应于驾驶操纵请求的准许、拒绝或反建议。