[发明专利]具有图案投影的管道镜

权利要求书

1.一种管道镜(1)，包括电子图像采集单元(10)，所述电子图像采集单元具有作为位于轴(3)的端部处的管道镜透镜的两个图像采集传感器(11)，所述轴被设计用于插入到管道镜开口中，其中，所述图像采集传感器(11)相对于彼此的位置和定向适合于使用三角测量来确定3D信息，其特征在于，

提供用于将图案(50)投影到所述图像采集传感器(11)的公共记录区域中的图案投影仪(20)，所述图案投影仪包括本质上光学成像的光导束(21)，所述光导束由具有不同透射率的统计学分布的光纤(22)组成，光源(25)耦接到该光导束的输入表面(23)并且该光导束的输出表面(24)与由所述图像采集传感器(11)采集的区域对准。

2.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，

所述光导束(21)具有从0.5mm至1.10mm的直径。

3.根据权利要求2所述的管道镜，其特征在于，

所述光导束(21)具有从0.89mm至0.90mm的直径。

4.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，

所述光导束(21)包括6500到10000根光纤(22)。

5.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，

所述光导束(21)包括7700到7900根光纤(22)。

6.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，

单根光纤(22)具有8μm至10μm的直径。

7.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，

所述光源(25)包括至少一个LED。

8.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，

在所述光源(25)和所述输入表面(23)之间提供至少一个光学元件，以用于光束偏转，和/或以用于光束影响。

9.根据权利要求8所述的管道镜，其特征在于，

所述至少一个光学元件为棱镜(26)，以用于光束偏转，和/或，光阑(28)和/或透镜元件(27)，以用于光束影响。

10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的管道镜，其特征在于，

所述光源(25)设计成用于输出白光和/或红外光。

11.根据前述权利要求1至9中任一项所述的管道镜，其特征在于，

所述图像采集传感器(11)的记录锥体相对于所述轴(3)以特定视角对准。

12.根据前述权利要求1至9中任一项所述的管道镜，其特征在于，

所述图像采集单元(10)包括用于采集彩色图像的至少一个图像采集传感器(12)。

13.根据前述权利要求1至9中任一项所述的管道镜，其特征在于，

所述轴(3)设计为柔性轴。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的管道镜，其特征在于，

所述管道镜是用于对航空器发动机进行管道镜检查的管道镜。