[发明专利]用于重型车辆的差速器电驱动装置

权利要求书

1.一种用于重型车辆(100)的控制单元(110)，所述车辆包括经由差速器(340)连接到第一驱动轮(301)和第二驱动轮(302)的电机(330)，所述控制单元(110)包括与所述第一驱动轮相关联的第一车轮滑移控制模块(210)、以及与所述第二驱动轮相关联的第二车轮滑移控制模块(220)，其中，每个车轮滑移控制模块(210、220)被布置成基于当前车轮状态(215、225)来确定相应车轮的可获得扭矩(T₁、T₂)，其中，所述控制单元(110)被布置成：确定满足由所述车辆(100)请求的加速度分布图(a_req)的所需扭矩(T_req)，并且从所述电机(330)请求与每个驱动轮(301、302)的所述可获得扭矩(T₁、T₂)和所需扭矩(T_req)中的最小扭矩(230)相对应的扭矩(T_EM)。

2.根据权利要求1所述的控制单元(110)，其中，所述当前车轮状态(215、225)包括车轮速度(Rω)，其中，每个车轮滑移控制模块(210，220)被布置成：获得车辆速度(v_x)，确定当前车轮滑移率(λ)，并且基于所述当前车轮滑移率与可配置的车轮滑移率极限(λ_LIM)之间的比较来确定所述可获得扭矩(T₁、T₂)。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述当前车轮状态(215，225)包括由所述车轮滑移控制模块(210、220)获得的当前车轮滑移率值(λ)，作为从与相应车轮相关联的轮端模块(310、320)接收的能力消息(CAP_SB1、CAP_SB2)的一部分，其中，每个车轮滑移控制模块(210、220)被布置成基于所述当前车轮滑移率与所期望的车轮滑移率(λ_LIM)之间的比较来确定所述可获得扭矩(T₁、T₂)。

4.根据权利要求2或3所述的控制单元(110)，其中，所述可配置的车轮滑移率极限(λ_LIM)是基于轮胎力与当前车轮滑移率(λ)之间的预定关系(400)而获得的。

5.根据权利要求2或3所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)被布置成获得所估计的道路摩擦系数(μ_i)，并且其中，所述可配置的车轮滑移率极限(λ_LIM)是基于由所估计的道路摩擦系数(μ_i)索引的预定查找表而获得的。

6.根据任一前述权利要求所述的控制单元(110)，其中，所述当前车轮状态(215、225)包括所估计的道路摩擦系数(μ_i)和每个驱动轮的所估计的轮胎法向力F_zi，其中，每个车轮滑移控制模块(210、220)被布置成基于以下关系式来确定所述可获得扭矩(T₁、T₂)：

T_i＝μ_i*F_zi*r_wi

其中，r_wi是第i个驱动轮的车轮半径。

7.根据任一前述权利要求所述的控制单元(110)，其中，每个车轮滑移控制模块(210、220)被布置成从与相应的驱动轮(301、302)相关联的轮端模块(310、320)获得能力消息(CAP_SB1、CAP_SB2)，其中，所述能力消息(CAP_SB1、CAP_SB2)包括所述可获得扭矩(T₁、T₂)。