[发明专利]根据手术烟雾云特征的自适应外科系统控制

权利要求书

1.一种用于外科系统的控制系统，所述控制系统包括：

成像系统，所述成像系统包括：

发射器，所述发射器被配置成能够发射多光谱电磁辐射(EMR)；以及

图像传感器；以及

控制电路，所述控制电路联接到所述成像系统，所述控制电路被配置成能够：

基于所发射的EMR经由所述图像传感器检测气载微粒；

表征包含所检测到的气载微粒的微粒云的边界；以及

根据所述微粒云的边界的特征调整所述外科系统的控制参数。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制电路被进一步配置成能够：

检测所述微粒云的边界的所述特征的变化；以及

根据所述特性的变化，将所述控制参数从第一值调整到第二值。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述外科系统包括被配置成能够驱动电外科器械的发生器；并且

所述控制参数包括所述发生器的能量占空比。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述外科系统包括排烟器；并且

所述控制参数包括所述排烟器的风扇状态或马达状态中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述边界的特征包括所述边界的移动方向。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述边界的特征包括所述边界的变化率。

7.一种用于外科系统的控制系统，所述控制系统包括：

成像系统，所述成像系统包括：

多光谱电磁辐射(EMR)源；以及

图像传感器；以及

控制电路，所述控制电路联接到所述成像系统，所述控制电路被配置成能够：

检测由所述图像传感器接收的从气溶胶中的微粒反射的EMR；

表征包含所检测到的微粒的所述气溶胶的配置；以及

根据所述气溶胶的所表征的配置，调整所述外科系统的第一控制参数或第二控制参数中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制电路被进一步配置成能够：

检测所述气溶胶的所述配置的变化；以及

根据所述配置的变化将所述第一控制参数或所述第二控制参数中的至少一者从第一值调整到第二值。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其中：

所述外科系统包括被配置成能够驱动电外科器械的发生器；并且

所述第一控制参数包括所述发生器的能量占空比。

10.根据权利要求7所述的控制系统，其中：

所述外科系统包括排烟器；并且

所述第二控制参数包括所述排烟器的风扇状态或马达状态中的至少一者。

11.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述配置包括所述气溶胶的移动方向。

12.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述配置包括所述气溶胶的变化率。

13.一种控制外科系统的方法，所述外科系统包括成像系统，所述成像系统包括被配置成能够发射多光谱电磁辐射(EMR)的发射器和图像传感器；所述方法包括：

基于所发射的EMR经由所述图像传感器检测气载微粒；

表征包含所检测到的气载微粒的微粒云的边界；以及

根据所述微粒云的边界的特征调整所述外科系统的控制参数。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制电路被进一步配置成能够：

检测所述微粒云的边界的所述特征的变化；以及

根据所述特性的变化，将所述控制参数从第一值调整到第二值。