[发明专利]电气控制车辆

权利要求书

1.一种电气控制车辆，具备：

制动器，其对设置于车体的车轮施加制动力；

速度获取部，其获取所述车体的速度；

加速度获取部，其获取所述车体的加速度；

制动器控制部，其在由所述加速度获取部获取到的加速度变为阈值以上时，对所述制动器进行电气控制来使制动力增强；以及

阈值变更部，其根据由所述速度获取部获取到的速度来变更所述阈值。

2.根据权利要求1所述的电气控制车辆，其中，

在由所述速度获取部获取到的速度小时，所述阈值变更部相对地提高所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的电气控制车辆，其中，

在由所述速度获取部获取到的速度大时，所述阈值变更部相对地降低所述阈值。

4.一种电气控制车辆，具备：

制动器，其对设置于车体的车轮施加制动力；

加速度获取部，其获取所述车体的加速度；

第一制动器控制部，其在由所述加速度获取部获取到的加速度变为阈值以上时，对所述制动器进行电气控制来使制动力增强；

第二制动器控制部，其对所述制动器进行电气控制，以与第一制动器控制部不同的条件使制动力增强；以及

阈值变更部，其在所述第二制动器控制部正在控制所述制动器的制动力的情况下，对所述阈值进行变更。

5.一种电气控制车辆，具备：

车轮，其设置于车体；

电动机，其对所述车轮施加辅助力和制动力；

加速度获取部，其获取所述车体的加速度；

辅助控制部，其对所述电动机进行电气控制来施加辅助力；

制动器控制部，其对所述电动机进行电气控制，在由所述加速度获取部获取到的加速度变为阈值以上时使制动力增强；以及

阈值变更部，其在所述辅助控制部正在对所述电动机施加辅助力时，对所述阈值进行变更。

6.一种电气控制车辆，具备：

制动器，其对设置于车体的车轮施加制动力；

加速度获取部，其获取所述车体的加速度；

俯仰角获取部，其获取所述车体的俯仰角；

制动器控制部，其对所述制动器进行电气控制，在由所述加速度获取部获取到的加速度变为规定的阈值以上时使所述制动力增强；以及

阈值变更部，其根据由所述俯仰角获取部获取到的俯仰角来变更所述阈值。

7.一种电气控制车辆，具备：

制动器，其对设置于车体的车轮施加制动力；

加速度获取部，其获取所述车体的加速度；

行驶阻力估计部，其估计所述车体正在行驶的路面的行驶阻力；

制动器控制部，其对所述制动器进行电气控制，在由所述加速度获取部获取到的加速度变为规定的阈值以上时使制动力增强；以及

阈值变更部，其根据由所述行驶阻力估计部估计出的行驶阻力来变更所述阈值。

8.一种电气控制车辆，具备：

制动器，其对设置于车体的车轮施加制动力；

速度获取部，其获取所述车体的速度；

加速度获取部，其获取所述车体的加速度；

加加速度获取部，其获取所述车体的加加速度；

制动器控制部，其对所述制动器进行电气控制，在由所述加加速度获取部获取到的加加速度为规定的阈值以下且由所述加速度获取部获取到的加速度为规定的阈值以上时，使制动力增强；以及

阈值变更部，其根据所述速度获取部获取到的速度来变更与所述加速度有关的阈值。