[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

资源比较部(16)对控制中心(20)用于远程操作被远程驾驶车辆(1)的资源列表、与车辆控制部(18)用于根据来自控制中心(20)的远程操作来控制被远程驾驶车辆(1)的资源列表进行比较。替换资源存储部(15)存储针对被远程驾驶车辆(1)具有的资源的替换资源的信息。资源切换部(17)将由资源比较部(16)检测到的不一致的资源切换为存储在替换资源存储部(15)中的替换资源。

技术领域

本公开涉及车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

以往，提出了通过位于控制中心的操作员进行的远程操作来控制车辆的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2004－295360号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1记载的现有技术中，由于控制中心和车辆构成为统一的系统，因此控制中心和车辆可用于远程操作的资源仅为预定的资源。然而，例如，对于控制中心由多个运营商构成的情况，可用于远程操作的资源可能因运营商而不同。此外，对于被远程操作的车辆的车型不同的情况、即使是同一车型但装备也不同的情况、或者装备因故障等原因无法使用的情况，可用于远程操作的资源可能因车型或车辆而不同。在现有技术中，如果由于上述原因导致控制中心以及车辆可用于远程操作的资源存在偏差，则会有无法通过远程操作来控制车辆的情况。

本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使控制中心和车辆可用于远程操作的资源存在差异也能够通过远程操作来控制车辆的车辆控制装置。

用于解决技术问题的技术手段

本公开所涉及的车辆控制装置是根据控制中心的远程操作来控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，包括：中心资源获取部，该中心资源获取部获取控制中心用于远程操作车辆的资源列表；车辆资源获取部，该车辆资源获取部获取车辆控制装置用于根据来自控制中心的远程操作来控制车辆的资源列表；资源比较部，该资源比较部对由中心资源获取部获取到的资源列表与由车辆资源获取部获取到的资源列表进行比较；替换资源存储部，该替换资源存储部存储针对车辆具有的资源的替换资源的信息；以及资源切换部，该资源切换部在由资源比较部检测到在由车辆资源获取部获取到的资源列表与由中心资源获取部获取到的资源列表中不一致的列表的情况下，将不一致的列表切换为替换资源存储部中存储的替换资源。

发明效果

根据本公开，由于在控制中心的资源与车辆的资源不一致的情况下切换成替换资源，因此即使控制中心和车辆可用于远程操作的资源存在偏差，也能够根据远程操作来控制车辆。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的车辆控制系统的结构例的框图。

图2A、图2B是表示实施方式1所涉及的车辆控制装置的硬件结构例的图。

图3是表示作为中心功能定义之一的远程驾驶功能的表。

图4是中心资源列表的一个示例的表。

图5是表示作为车辆功能定义之一的远程驾驶功能的表。

图6是表示作为车辆功能定义之一的摄像头影像输入功能的表。

图7是车辆资源列表的一个示例的表。

图8是表示替换资源存储部存储的替换资源的一个示例的表。

图9是表示作为中心功能定义的必须功能的远程驾驶功能的资源比较结果的表。

图10是表示作为车辆功能定义的必须功能的远程驾驶功能的资源比较结果的表。

图11是将作为中心功能定义的必须功能的远程驾驶功能的资源“车速”切换为替换资源“从摄像头影像推测出的车速”的表。

图12是将作为车辆功能定义的必须功能的远程驾驶功能的资源“车速”切换为替换资源“从摄像头影像推测出的车速”的表。