[发明专利]具有提供预报并跟踪车辆的位置的设备的遥控车辆

权利要求书

1.一种遥控车辆(201，301)，包括用于提供对车辆相对于在轨道系统(108)上沿x方向、y方向铺设的轨道(110，111)上的导轨沿着行进路线的位置进行预报和跟踪的设备，所述车辆(201，301)具有连接到驱动器的第一组车轮和第二组车轮(201b，301b，201c，301c)，以用于使所述车辆(201，301)在所述轨道系统(108)上在对应的x方向、y方向上移动，

其中，所述设备包括至少三个传感器：

-第一传感器(83)，朝向在所述x方向上的轨道(110)；

-第二传感器(84)，朝向在所述y方向上的轨道(111)；

-第三传感器(85)，朝向在所述x方向和所述y方向上的轨道(110，111)之间的交叉点的角部，

其中，这些传感器(83，84，85)中的每个传感器都向下朝向在所述x方向、所述y方向上的轨道(110，111)，以用于确定所述车辆(201，301)相对于所述轨道(110，111)的位置。

2.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，所述第一传感器(83)、所述第二传感器(84)和所述第三传感器(85)布置在传感器模块(81，82)中。

3.根据权利要求2所述的遥控车辆，其中，所述传感器模块(81，82)在至少部分地位于所述车辆(201，301)的车轮(201b，301b，201c，301c)后方的角部位置处安装到所述车辆(201，301)的结构中。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的遥控车辆，其中，所述设备包括两个传感器模块：第一传感器模块(81)，布置在所述车辆的一角部位置；以及第二传感器模块(82)，布置在所述车辆(201，301)的与所述角部位置沿直径相对的一对置角部位置处，使得所述第一传感器模块和所述第二传感器模块(81，82)的对应的传感器(83，84，85)与它们的角部位置等距间隔开。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的遥控车辆，其中，所述设备包括第四传感器(86)，所述第四传感器被配置为通过检测在所述x方向或所述y方向上的轨道(110，111)中的任一个，预报所述车辆(201，301)到达位置前的剩余距离。

6.根据权利要求5所述的遥控车辆，其中，所述第四传感器(86)与所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器(83，84，85)一起布置在所述传感器模块(81，82)中。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的遥控车辆，其中，所述传感器(83，84，85，86)的输出用于控制器中的反馈回路中，以提供使所述车辆(201，301)的减速度增加或减小的信号。