[发明专利]产生用于识别菜肴的训练数据

权利要求书

1.一种用于为神经网络提供训练数据用于识别菜肴(110)的方法(200)，所述方法包括以下步骤：

在所述菜肴布置在烹饪设备(105)中期间，检测(205)所述菜肴(110)的图像；

-其中，从预确定的视角检测所述图像；

在所述图像上确定(225)所述菜肴(110)的对象边界；和

提供(235)包括所述图像和所确定的对象边界的训练数据。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，确定所述烹饪设备(105)的内部空间的陈设；并且其中，基于所确定的陈设来确定所述对象边界(225)。

3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，所述陈设包括用于在所述烹饪设备(105)中使用的配件；并且其中，所述配件在所检测到的图像上被识别(225)到。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在对所述图像进行检测(205)期间确定对所述菜肴(110)的主动照明(220)；并且其中，将所述图像在颜色方面关于所确定的照明进行标准化(225)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述烹饪设备(105)包括透明的玻璃板(125)；并且其中，所述检测借助安装在所述玻璃板(125)的外侧的摄像机(115)进行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述检测借助摄像机(115)进行；并且其中，确定(220)所述摄像机(115)的检测参数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述摄像机(115)设置为用于检测深度信息；其中，基于所述深度信息来确定(225)所述菜肴(110)的所述对象边界。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，确定所述烹饪设备(105)的烹饪参数；并且其中，将所述烹饪参数配属(235)给所述图像。

9.根据权利要求8所述的方法(200)，其中，对所述烹饪参数在时间上的变化过程进行确定(210)并配属给所述图像。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)具有附加步骤：借助于神经网络来识别在所述对象边界之内所显示出的菜肴，以便提供关于所识别到的菜肴的数据，并将标记所识别到的菜肴的标签配属给所述训练数据。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，最大在对所述菜肴(110)的所述图像进行检测之前的一个预确定时间段内确定在所述烹饪设备(105)的区域内或通过所述烹饪设备(105)的注册用户对食谱的调用(215)。

12.根据权利要求10和11所述的方法(200)具有附加步骤：借助于所调用的食谱来检验所识别到的菜肴。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，基于所述烹饪设备(105)中的所述菜肴(110)的图像的时间顺序来提供训练数据。

14.一种用于为神经网络提供训练数据用于识别菜肴(110)的系统(100)，其中，所述系统(100)包括：

-摄像机(115)，所述摄像机用于在所述菜肴(110)布置在烹饪设备(105)中期间检测所述菜肴(110)的图像；

-其中，所述摄像机(115)设置为用于从预确定的视角检测所述菜肴(110)；和

-处理装置(160)，所述处理装置用于在所述图像上确定所述菜肴(110)的对象边界，并用于提供包括所述图像和所确定的对象边界的训练数据。

15.根据权利要求14所述的系统(100)，其中，处理装置(160)设置为用于基于在多个烹饪设备(105)中的彼此相应的菜肴(110)的图像来提供训练数据。