[发明专利]用于检测无对象空间的系统、方法和介质

权利要求书

1.一种方法，包括由计算系统：

将用户周围的物理空间的至少一部分划分为多个三维(3D)区域，其中所述3D区域中的每个3D区域与平面中的多个片区中的片区相关联；

生成所述物理空间的所述一部分中的对象的特征的估计位置；

基于所述估计位置，确定所述多个3D区域中的每个3D区域的占用状态；以及

基于所述多个3D区域的所述占用状态，确定所述多个片区中的一个或多个片区具有可能未被对象占用的相应空域。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述计算系统与头戴式设备相关联，所述头戴式设备在由所述用户佩戴时阻挡所述用户对所述物理空间的观察；以及

其中所述多个片区中的所确定的所述一个或多个片区被配置为由应用使用，以帮助所述用户在所述物理空间的所述一部分内移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述物理空间的所述一部分不包括以下中的至少一项：(1)所述物理空间的上部高于上限高度阈值、或(2)所述物理空间的下部低于下限高度阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中与所述一个或多个片区中的每个片区相关联的所述空域低于所述上限高度阈值、高于所述下限高度阈值、或在所述上限高度阈值与所述下限高度阈值之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中与所述一个或多个片区中的每个片区相关联的所述空域由从所述片区向上或向下延伸的垂直边界限定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个3D区域中的每个3D区域在与该3D区域相关联的所述片区的所述空域内。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个3D区域中的每个3D区域的所述占用状态取决于位于该3D区域内的所述估计位置的数目。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述多个3D区域中的每个3D区域的所述占用状态包括：

向所述估计位置投射光线；

其中所述多个3D区域中的每个3D区域的所述占用状态取决于与该3D区域相交的所述光线的数目；在这种情况下，可选地，其中如果(1)光线穿过3D区域、并且(2)向其投射光线的所述估计位置位于该3D区域之外，则光线与该3D区域相交。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个3D区域中的每个3D区域的所述占用状态指示所述3D区域(1)可能被至少一个对象占用、或(2)可能未被至少一个对象占用。

10.根据权利要求9所述的方法，以及以下中的任何一项：

a)还包括：

基于确定第二空域各自包含其占用状态指示3D区域可能被至少一个对象占用的至少一个3D区域，确定所述多个片区中的另外的一个或多个片区具有可能被对象占用的相应的所述第二空域；或者

b)其中确定所述多个片区中的所述一个或多个片区具有可能未被对象占用的相应空域还包括：

确定与所述多个片区中的所述一个或多个片区中的每个片区相关联的所述空域不包含其占用状态指示3D区域可能被至少一个对象占用的任何3D区域；以及

确定与所述多个片区中的所述一个或多个片区中的每个片区相关联的所述空域包含其相应占用状态指示对应3D区域可能未被至少一个对象占用的阈值数目的3D区域。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述多个片区中的所述一个或多个片区提供给虚拟现实应用，所述虚拟现实应用被配置为使用所述多个片区中的所述一个或多个片区来生成用于引导所述用户的移动的视觉指示。