[发明专利]用于净化室应用的管线引导设备及其支撑链和链节

说明书

一种管线引导设备(1)，其包括用于供应管线(3)的包套(10)和铰链式支撑链(20)。根据本发明链节(100；200)具有在第一纵向区段(101；201)中的内侧凸起(105；205)和带有伸展止挡面(110B)的内侧横向桥(106；206)以及在第二纵向区段(102；202)中的邻接该横向桥的槽口(107；207)。在伸展位态中，一个链节的凸起(105；205)嵌接到下一链节(100；200)的槽口(107；207)中及其横向桥(106；206)上。一种支撑链，每个链节(100；200)在其第二纵向区段(102；202)中都具有外侧横向连接部(109；209)和内侧横向连接部(106；206)，该外侧横向连接部在弧形位态中与第一纵向区段(101；201)的外侧弧形止挡面(114A，214A)共同作用，该内侧横向连接部在伸展位态中与第一纵向区段的内侧伸展止挡面(110A，210A)共同作用。

技术领域

本发明总体上涉及一种管线引导设备、尤其是用于净化室应用的管线引导设备，其用于在两个连接点之间保护性地动态引导诸如线缆、软管或类似物的供应管线，所述供应管线中的至少一个相对于另一个是可运动的。这种动态的或者说主动的管线引导设备保护管线在通常在固定接头和可运动的(例如在机器上的)用电器之间的运动中免受不希望的负载。典型地，它们能够线性地或者说在运动平面中沿着纵向方向往复地移动，并且典型地形成两个基本上伸展的部段和在它们之间的近似U形的转向弧。

本发明总体上还涉及一种用于这种管线引导设备的支撑链以及这种支撑链的单个链节。

本发明特别涉及一种用于净化室应用的确定的管线引导设备，其具有柔性包套，该柔性包套为了防尘包封供应管线而具有多个并排布置且在纵向方向上延伸的接收通道，在所述接收通道中典型地分别接收至少一个供应管线。该包套尤其应防止，将由于移动运动而不可避免地产生的管线的磨损物排放到环境中。此外，由合适材料制成的包套能够整体上改善磨损行为。

背景技术

为了稳定化或更长的长度，在此使用所谓的支撑链来支撑管线引导，尤其是在无支撑或者说无承放的部段的伸展位置中。为此，支撑链能够代替管线地布置在接收通道中并且占据用于形成部段的伸展位态以及用于形成转向弧的弧形位态，其中，该支撑链还预给定所需的半径。

例如在DE 10 2010 053 317 A1和DE 10 2011 015 119 A1中均提出了这种具有支撑链的管线引导设备。此类支撑链具有多个铰链式互相连接的单个链节，所述链节在链或者说单个节的纵向方向上分别具有第一纵向区段和与之互补的第二纵向区段。在此，第二纵向区段能够类似于叉形接片地被分叉成两个臂或者说是叉状的，其具有两个侧部分和在它们之间的自由空间，下一个链节的第一纵向区段被引入到该自由空间中并且至少被保持以防止侧向横向运动。以合适的方式构型两个纵向区段，以便使链节以预确定的方式铰链式互相连接，尤其使得遵循转向弧的预给定的几何形状。典型地，转向弧围绕横向于纵向方向走向的转向轴线近似U形地弯曲，即具有平行于宽度方向的转向轴线。

基于这种支撑链尤其确保遵循在转向弧中的确定的半径，即保护管线免于弯折。此外，扩大了可用长度，其方式是，支撑链实现了更大的(通常是上部段的)无支撑长度。为了能够在包套中使用这种支撑链(而非管线)，它典型地至少在横截面上具有非常紧凑的尺寸，尤其是与常规能量链相比。相反，此类支撑链本身不具有用于管线的接收通道。

视装载重量而定，例如将两个支撑链从侧向在外部使用在包套中。多层结构也是已知的，如在DE 10 2012 100 359 A1中所提出的，其中，在一个进行支撑的层的包套中使用两个以上的两个支撑链，直至完全没有管线的层中，即在一层的包套中仅具有支撑链。