[发明专利]具有改进的运输车辆升降装置的货架存放系统

权利要求书

1.一种货架存放系统，所述货架存放系统包括:

-第一存放货架(2a)，所述第一存放货架具有用于货物(8)的存放场地(7)，所述存放场地并排布置在相叠的存放平面(E1)中，

-第二存放货架(2b)，所述第二存放货架具有用于货物(8)的存放场地(7)，所述存放场地并排布置在相叠的存放平面(E1)中，

-在第一存放货架(2a)和第二存放货架(2b)之间的货架通道(3)，

-货架引导轨道(4a、4b)，所述货架引导轨道固定在第一存放货架(2a)和第二存放货架(2b)上并且分别成对地布置在相叠的行驶平面(E2)中，

-至少一个自动化的运输车辆(5)，所述运输车辆在货架通道(3)中能沿着货架引导轨道(4a、4b)行驶，以用于将货物(8)入库到存放场地(7)上和从存放场地(7)中出库，以及

-运输车辆升降装置(6；6’)，所述运输车辆升降装置具有竖直地延伸的引导框架(59)并且具有升降框架(60)，所述升降框架能通过升降驱动装置调整地支承在所述引导框架上，在所述升降框架上布置有容纳装置(61)，所述容纳装置包括在平行于货架引导轨道(4a、4b)的方向上延伸的并且能与货架引导轨道(4a、4b)对置地相对定位的升降器引导轨道(110a、110b)，并且所述运输车辆(5)能在行驶平面(E2)之间运输通过所述容纳装置，

其特征在于，

设有第一引导型材(112a)，所述第一引导型材基本上平行于引导框架(59)延伸并且与在第一存放货架(2a)上的货架引导轨道(4a、4b)连接，以及

设有第二引导型材(112b)，所述第二引导型材基本上平行于引导框架(59)延伸并且与在第二存放货架(2b)上的货架引导轨道(4a、4b)连接，并且，

所述升降器引导轨道(110a、110b)中的第一升降器引导轨道(110a)以能通过第一引导装置在平行于货架引导轨道(4a)的方向上运动的方式支承在升降框架(60)上并且通过第一耦联装置(111a)与第一引导型材(112a)耦联，并且

所述升降器引导轨道(110a、110b)中的第二升降器引导轨道(110b)以能通过第二引导装置在平行于货架引导轨道(4b)的方向上运动的方式支承在升降框架(60)上并且通过第二耦联装置(111b)与第二引导型材(112b)耦联。

2.根据权利要求1所述的货架存放系统，其特征在于，所述第一耦联装置(111a)包括支架(120a)和能绕水平轴线旋转地支承在所述支架上的引导轮(121a)，所述引导轮能滚动地贴靠在第一引导型材(112a)上的彼此背离的导轨(117a)上，并且所述第二耦联装置(111b)包括支架(120b)和能绕水平轴线旋转地支承在所述支架上的引导轮(121b)，所述引导轮能滚动地贴靠在第二引导型材(112b)上的彼此背离的导轨(117b)上。

3.根据权利要求1所述的货架存放系统，其特征在于，所述引导框架(59)包括引导组件，并且所述升降驱动装置包括升降马达(89)和牵引传动装置，其中，升降框架(60)与所述牵引传动装置耦联并且通过引导轮(104a、104b)支承在所述引导组件上。

4.根据权利要求1或3所述的货架存放系统，其特征在于，所述引导框架(59)具有敞口的型材横截面，其中，所述型材横截面包括型材基部(72)、从所述型材基部中伸出的型材腿(73)和在型材腿(73)的自由端部上弯曲的装配腿(74)，引导框架(59)借助于所述装配腿固定在第一存放货架(2a)或第二存放货架(2b)上。