[发明专利]用于调节电机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于调节电机（190）的方法（400），

所述方法使用谐波调节器（100），其中所述谐波调节器包括输入变换（110）、调节器（120）和输出变换（130），

所述方法具有如下步骤：

确定（410）反馈变量（Idq），其中所述反馈变量包括在磁场定向系统中的指定频率的谐波的实际变量；

借助于所述输入变换（110）将所述反馈变量（Idq）变换（420）成谐波定向系统中的恒定反馈变量（IHrmc）；

将调节偏差确定（430）为可指定的恒定控制变量（IHrmc*）与所述谐波定向系统中的恒定反馈变量（IHrmc）之差；

借助于所述调节器（120）根据所述调节偏差来确定（440）恒定操纵变量（UHrmc*）；

借助于所述输出变换将所述恒定操纵变量（UHrmc*）逆变换（450）成所述磁场定向系统中的操纵变量（UdqHrmc*）；

根据所述操纵变量（UdqHrmc*）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述磁场定向系统中的反馈变量（Idq）包括具有正频率的具有所述电机（190）的电频率的第k阶的第一幅度和第一相位的谐波和/或具有负频率的具有所述电机（190）的电频率的第k阶的第二幅度和第二相位的谐波。

3.根据权利要求2所述的方法，其中

根据所述电机（190）的所确定的当前的转子角度（w）来对所述反馈变量（Idq）进行变换（420），

而且所述变换（420）包括以旋转角来旋转，所述旋转角对应于所述当前的转子角度（w）的k倍，

而且所述旋转（420）朝着正方向和/或负方向来实施。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中

所述谐波定向系统的可指定的恒定控制变量（IHrmc*）包括在所述谐波定向系统中的目标变量，用于产生在正弦形相电流上的谐波以使所述电机（190）的至少一个绕组通电。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中

借助于所述调节器（120）根据所述调节偏差借助于调节来确定（440）所述恒定操纵变量（UHrmc*），所述调节使用：

PI或I调节器；

逆静态或动态模型以及PI或I调节器；或者

具有逆静态或动态模型的调节器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中

根据所述电机（190）的所确定的当前的转子角度（w）来对所述恒定操纵变量（UHrmc*）进行逆变换（450），

而且所述逆变换（450）包括以旋转角来旋转，所述旋转角对应于所述当前的转子角度（w）的k倍，

而且所述逆变换（450）分别包括朝着借助于所述输入变换（110）的反馈变量（Idq）的旋转的正和/或相反的负方向的旋转。

7.根据权利要求1所述的方法，

所述方法使用基波调节器（200），

其中所述基波调节器包括GW输入变换（210）、GW调节器（220）和GW输出变换（230），

所述方法具有如下步骤：

确定（402）机器反馈变量（Iabc），其中所述机器反馈变量包括所述电机的实际变量；

借助于所述GW输入变换（210）来将所述机器反馈变量（Iabc）变换（404）成所述磁场定向系统中的反馈变量（Idq）；

将GW调节偏差确定（406）为可指定的GW恒定控制变量（Idq*）与所述磁场定向系统中的反馈变量（Idq）之差；

借助于所述GW调节器（220）根据所述GW调节偏差来确定（408）GW恒定操纵变量；

将所述GW恒定操纵变量与所述操纵变量（UdqHrmc*）叠加（460）；

借助于所述GW输出变换（230）将所述叠加的输出变量逆变换（470）成机器操纵变量（Uabc*）；而且

根据所述机器操纵变量（Uabc*）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。