[发明专利]用于在口腔内成像期间最佳定位的传感器保持器和方法

说明书

本发明涉及一种计算机实施的方法，用于确定成像设备的至少一个传感器和/或至少一个成像源的最佳相对位置，以用于至少一个口腔内成像，以及用于至少两个牙齿根管的非重叠成像。本发明还涉及一种用于口腔内成像的传感器保持器(1)，其包括可插入患者口腔中的至少一个咬合设备(2)、与咬合设备(2)至少间接接合以固定至少一个传感器的至少一个保持设备(3)、以及用于对准至少一个成像设备的至少一个对中装置(4)，其中，对中装置(4)通过至少一个对中装置保持部分(5)至少间接地与咬合设备(2)操作性连接，其特征在于，对中装置保持部分(5)被设计成使得保持设备(3)相对于对中装置(4)的定位在角度和/或距离上连续可变，以及涉及一种用于优化和执行口腔内成像的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于口腔内成像的传感器保持器、其在口腔内成像方法中的应用、一种用于确定口腔内成像中的最佳定位的方法以及一种用于产生这种成像的方法。

背景技术

在牙髓治疗之后，通常要进行口腔内控制扫描以验证所有根管都已被成功治疗。为此，必须捕获每个根管而不能与其他根管重叠。然而，由于解剖学情况，通常难以以正确的角度对准成像设备和传感器(例如，诸如胶片或荧光板的检测器)，使得在不重叠的情况下并且利用单个图像来对所有根管成像。

通常，人们试图借助于所谓的偏心X射线来估计角度，从而避免根管重叠的问题。替代地，可以从不同的角度拍摄多个图像，以便捕获每个根管至少一次而不重叠。在现有技术中有如何优化或相对于彼此对准成像设备和传感器的位置的许多变化。

例如，EP3066984、EP2568882、WO2011/141763和WO2007/149402描述了传感器和/或传感器和成像设备上的发射器，以避免施加未到达传感器的辐射。在US2014/0086389或US2016/0038105中，例如借助于定位单元上的光阑解决了额外辐射的问题。EP2083697描述了一种传感器保持器，其射束保持器可以转动地改变，但是没有对其应该转动通过的对应角度的可靠描述。US2013/0162645描述了在成像设备和传感器的定位之间没有建立连接的情况下从3D体积投影单独的牙齿。US8,670,521描述了一种断层合成方法，其中，使用了成像设备和传感器之间的不同位置来计算伪3D表示。这得到了随后区分根管的可能性，但是需要多于一个图像。

然而，上述方法中没有一个描述了传感器和成像设备的可靠定位，以确保所有根管的非重叠成像而不必产生不期望数量的图像。

因此，本发明的目的是提供一种用于口腔内成像的传感器保持器和对应方法，其克服了现有技术的缺点，并且提供了一种解决方案，其中，在不增加辐射暴露的情况下，使例如根管的非重叠成像成为可能。

发明内容

本发明的上述目的已经通过如权利要求1中限定的计算机实现的方法实现了。从属权利要求限定了本发明的进一步发展和优选实施例。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于口腔内成像的传感器保持器，其包括可插入患者口腔中的至少一个咬合设备、至少间接地与咬合设备操作性连接以固定至少一个传感器的至少一个保持设备、以及用于对准至少一个成像设备的至少一个对中装置，其中，对中装置经由至少一个对中装置保持部分至少间接地与咬合设备操作性连接，此外，其中，对中装置保持部分被设计成使保持设备相对于对中装置关于角度和/或距离的定位是连续可变的。

因此，根据本发明的传感器保持器使得可以实现灵活的调整，以便使得能够以最佳方式实现口腔内成像。根据本发明的传感器保持器的原理是辐射源(即成像系统的成像源)位于口腔外部，而定位在患者口腔中的传感器在射束路径中放置在牙齿后面，其中，辐射源的射束撞击传感器，并且因此可以获得牙齿或其某些部分的图像。辐射源由此与位于口腔外部的对中装置对准。