[发明专利]婴儿喂食监测系统

说明书

提供了一种用于在瓶喂食期间监测婴儿的监测系统。基于在喂食期间关于喂食瓶的瓶取向信息和运动信息，获得关于婴儿的婴儿取向信息。

技术领域

本发明涉及喂食瓶，特别涉及一种用于监测婴儿在从喂食瓶饮用时的取向的系统。

背景技术

在给婴儿喂食喂食瓶时，希望知道婴儿饮用的好坏程度。已知监测饮用性能并且向父母提供反馈。一个已知的示例是用于婴儿喂食瓶的套筒的形式，其包括测压元件，用于测量喂食瓶在喂食之前和之后容纳的乳汁的重量，从而计算婴儿消耗的乳汁量。该套筒还包含加速度计，以将关于正确的瓶子角度的反馈给父母，以及用于通过查看瓶子运动来监测儿童的饮用行为(例如，以识别饮用突发和暂停)。该系统还允许将数据发送到伴随应用程序以进行分析和可视化。

瓶喂食的质量受饮用时婴儿的位置或取向的影响。例如建议使婴儿相对直立。这将防止乳汁流入内耳，在那里它可能引起感染。婴儿的位置也可能影响过量空气摄入的机会、回流的机会和窒息的风险。

因此，在喂食期间自动确定婴儿的位置是令人感兴趣的。该信息可用于在喂食期间给出关于位置是否合适的反馈，并且如果合适则建议重新定位(例如如果婴儿不安静)。随时间跟踪婴儿取向信息(可选地与其他喂食提示相结合)可以帮助父母理解对他们的孩子而言什么是最舒适的。相机系统可用于取向检测，但这不是方便和期望的解决方案。

一个感兴趣的参数是婴儿关于竖直轴线的倾斜角。当婴儿在饮用时倚靠父母的胸部时，可能发生这种倾斜。然而，从耦合到瓶子的加速度计估计婴儿倾斜角存在若干挑战，特别是由于系统中的旋转自由度。

另一个感兴趣的参数是婴儿与水平的角度，即在喂食期间婴儿坐的竖直程度。如果瓶子的纵向轴线垂直于婴儿的纵向身体轴线(即，脊柱的近似直线表示)，则瓶子角度与倾斜角相同。然而，实际上，这些轴线不会完全相互垂直。

还希望能够在喂食期间实时精确地监测这些身体取向参数中的一个或两个。

CN 110339067公开了一种智能瓶底座，其监测喂食瓶的位置和运动以提供喂食分析和喂食测量。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于在喂食瓶喂食期间确定婴儿取向信息的监测系统，包括：

传感器布置，该传感器布置用于在喂食期间获得关于该喂食瓶的瓶子取向信息和移动信息；以及

处理器，该处理器适于从该传感器布置的信号识别关于该婴儿的婴儿取向信息；以及

输出接口，用于根据婴儿取向信息提供输出信息。

输出信息包括婴儿的身体轴线相对于竖直和/或水平的倾斜角度，因此在现实世界3D坐标空间中。

本发明基于这样的认识，即，尽管婴儿的取向不直接与喂食他们的瓶子的取向相关联(并因此可容易地从中导出)，但婴儿的取向能够从与瓶子相关的取向信息和运动信息的组合中导出。特别地，从瓶子饮用的过程引起瓶子在以下方向上的运动，该方向取决于婴儿的取向和婴儿相对于瓶子的取向。因此，与瓶子相关的取向信息和运动信息可用于获得关于婴儿的信息。

传感器布置例如包括三轴运动传感器，例如三轴加速计和/或三轴陀螺仪。

输出接口可以包括无线发射器，用于将输出信息发送到远程设备以呈现给用户。该信息例如是关于婴儿位置的客观反馈，并且可以用于帮助父母理解对他们的孩子最舒适的是什么。

在第一示例中，处理器可以适于识别婴儿取向信息，该婴儿取向信息包括婴儿的身体轴线关于竖直轴线的倾斜角。这是婴儿的左右倾斜。身体轴线是婴儿身体的一般轴向表示，例如与脊柱的端对端取向对齐。