[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置是在制动操作部件(BP)未被操作的情况下，通过使轮缸(CW)的液压亦即制动液压(Pw)自动地增加来使车辆减速的装置，具备：“调压阀(UA)，设置于连接主缸(CM)与轮缸(CW)的连接路(HS)，并调节主缸(CM)的液压亦即主缸液压(Pm)与制动液压(Pw)的差压(Sa)”；“流体泵(HP)，由电动马达(MT)驱动，向调压阀(UA)与轮缸(CW)之间的连接路(HS)排出制动液(BF)”；以及“控制器ECU，控制调压阀(UA)、以及电动马达(MT)”。在不需要制动液压(Pw)的增加的情况下，控制器ECU使调压阀(UA)闭阀，并停止电动马达(MT)的驱动。

技术领域

本公开涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

申请人以“抑制使电动马达的驱动速度降低时的车辆的车体减速度的控制性的降低”为目的，开发了专利文献1所记载的“作为制动控制装置的控制装置100具备控制差压调整阀62以及保持阀64的阀控制部103、和控制作为泵68的动力源的电动马达67的马达控制部102。阀控制部103在使车辆减速的自动制动处理的实施中在规定条件成立时，实施使保持阀64的开度比规定条件的成立前小的阀开度变更控制。马达控制部102在自动制动处理的实施中通过阀开度变更控制使保持阀64的开度比规定条件的成立前小的状况下，实施将电动马达67的驱动速度从第一驱动速度变更为第二驱动速度的速度变更控制”。

例如，在专利文献1的装置中，若开始自动制动处理的实施，则开始制动促动器60的工作，电动马达67的驱动速度Vmt保持为稳定速度VmtS，对各差压调整阀62(也仅称为“差压阀”)的差压指令电流值Ism根据目标WC压PwcTr的增大而增大，保持目标WC压PwcTr以使车辆的车体减速度DVS维持为与目标车体减速度DVSTh一致。若保持目标WC压PwcTr的状态的持续时间TM达到判定持续时间TMTh，则WC压Pwc的保持条件成立，开始阀开度变更控制。分别使各保持阀64(也称为“进口阀”)闭阀，从经过了恒定时间的时刻t14起，开始速度变更控制，并停止电动马达67的驱动。在电动马达67的驱动速度Vmt正在变化的过渡期，由于各保持阀64分别闭阀，所以即使制动液从泵68的排出量减少也能够抑制各轮缸21内的WC压Pwc的变动，所以能够抑制车辆的车体减速度DVS的控制性的降低。

然而，在如专利文献1所记载的那样的执行自动制动处理(也称为“自动制动控制”)的车辆的制动控制装置中，期望除了抑制车辆的减速度的变动之外，在该制动控制装置中还能够实现省电力化。

专利文献1：日本特开2018－154300号

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的制动控制装置，在能够执行自动制动控制的车辆的制动控制装置中，能够实现省电力化。

本发明所涉及的车辆的制动控制装置是在制动操作部件(BP)未被操作的情况下，通过自动地增加轮缸(CW)的液压亦即制动液压(Pw)来使车辆减速的装置，具备：“调压阀(UA)，设置于连接主缸(CM)与上述轮缸(CW)的连接路(HS)，并调节上述主缸(CM)的液压亦即主缸液压(Pm)与上述制动液压(Pw)的差压(Sa)”；“流体泵(HP)，由电动马达(MT)驱动，向上述调压阀(UA)与上述轮缸(CW)之间的上述连接路(HS)排出制动液(BF)”；以及“控制器(ECU)，控制上述调压阀(UA)以及上述电动马达(MT)”。而且，在不需要增加上述制动液压(Pw)的情况下，上述控制器(ECU)使上述调压阀(UA)闭阀，并停止上述电动马达(MT)的驱动。例如，上述调压阀(UA)为常开型，在不需要增加上述制动液压(Pw)的时刻，上述控制器(ECU)使供给至上述调压阀(UA)的通电量(Ia)增加规定通电量(ip)。

根据上述构成，在不需要增加制动液压Pw的情况下，通过调压阀UA的闭阀，保持制动液压Pw，停止电动马达MT的电力供给。因此，能够实现制动控制装置SC的省电力化。

附图说明

图1是用于说明车辆的制动控制装置SC的实施方式的整体构成图。