[发明专利]人员运送设备的速度监测装置

说明书

本发明涉及一种用于测量人员运送设备(1)的主驱动轴(27)的转数或转速的速度监测装置(41)。为此，速度监测装置具有至少一个带有输入轴(45)的转数传感器(43)、小齿轮(47)和采集装置(49)，该采集装置被构造用于，能够布置在人员运送设备(1)的需要测量其转数的主驱动轴(27)的轴壳面(39)上。还设有支架(61)，用于将转数传感器(43)和小齿轮(47)固定在与采集装置(49)的转动轴相对位置固定的位置上，其中，采集装置(49)具有啮合部(53)，该啮合部能够与小齿轮(47)以传递转动的方式联接，并且小齿轮(47)在支架(61)中可转动地支承在两个轴承位置(55、57)中。

技术领域

本发明涉及一种用于测量人员运送设备的主驱动轴的转数或转速的速度监测装置，以及涉及一种具有这种速度监测装置的人员运送设备。

背景技术

这种设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备具有主驱动轴，该主驱动轴具有至少一个驱动链轮，用于驱动和偏转传送带。人员运送设备很普遍并且可以用于例如公共交通的建筑物中，例如火车站、机场、地铁站等。此外，许多这样的人员运送设备也可以在百货公司、购物中心、游乐园等中找到。根据应用领域和使用位置，这些人员运送设备需要满足不同的要求，这些要求一方面由EN115-1等标准规定，另一方面由针对客户特定的要求(如输送性能和输送高度)规定。

由于通过自动扶梯和移动人行道来运输人员，因此需要遵守特殊的安全规定，并且必须非常安全地建造和构造。例如，一种提高安全性的可能方案可以是规定与安全相关的部件的强度方面的安全系数。另一种可能方案是在自动扶梯或移动人行道中提供传感器，传感器可以测量特定运行参数。传感器的测量信号被传送到自动扶梯或移动人行道的控制器，并在那里评估可能的危险。为了监测人员运送设备的传送带(设计为梯级带或踏板带)的运动，可以通过速度监测装置检测其运动，并将检测到的测量信号传输到控制器。

传送带周向地或者说绕转地布置在人员运送设备中并且在两个偏转区域之间从前进方向偏转到返回方向。例如，现在可以借助传感器来检测经过的梯级或踏板并测量其速度。另一种选项是借助传感器监测主驱动轴。例如在EP3530606A1中公开了这种速度监测装置。该速度监测装置具有采集装置，该采集装置可以连接到主驱动轴的轴壳面上。还设有转数传感器，其输入轴上设有摩擦轮。当主驱动轴转动时，带动采集装置转动，并且采集装置的运动通过摩擦轮传递给转数传感器。

上述类型的速度监测装置的缺点在于，通过摩擦轮获取的运动可能被错误地传递。例如，摩擦轮和采集装置之间的摩擦系数可以通过油或其他润滑剂降低，使得主驱动轴的非常快速的运动和速度变化不能足够精确地传递到摩擦轮。另一个问题是污垢沉积物在运行过程中粘附在表面上，并被两个转动中的摩擦伙伴滚到其表面上。这种滚落的污垢沉积物导致采集装置的直径变化和/或摩擦轮的直径变化。由此，这两个部件之间的传动比会发生变化，从而检测到实际上不存在的速度变化，速度变化的评估可能会触发警报信号。

JP2007217090A公开了速度监测装置的另一种可行的布置方式，其中，编码器与减速齿轮的轴联接。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种克服上述缺点的速度监测装置。

该目的通过一种用于测量人员运送设备的主驱动轴的转数或转速的速度监测装置来实现。该速度监测装置具有至少一个带有输入轴的转数传感器。此外，速度监测装置包括采集装置，该采集装置被配置为，使得该采集装置可以布置在人员运送设备的其转数待测量的主驱动轴的轴壳面上。此外，速度监测装置包括用于将转数传感器与采集装置的转动轴相对地固定在位置固定的位置中的支架。此外，速度监测装置具有与转数传感器的输入轴机械连接的小齿轮，从而能够将小齿轮的转动传递至输入轴。为了能够精确地传递采集装置的转动运动，采集装置具有啮合部，这些啮合部能够以型面锁合的、可传递转动的方式与小齿轮联接。为了保护转数传感器的输入轴免受不希望的影响，小齿轮在支架中可转动地支承在两个轴承位置中。在本文中，特征“小齿轮”应理解为具有啮合部的轮，尤其是齿轮或链轮。