[发明专利]马达控制装置、马达控制方法、混合动力系统、升压变换器系统、电动助力转向系统

权利要求书

1.一种马达控制装置，其对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接而使用所述交流电进行驱动，该马达控制装置的特征在于，具备：

载波生成部，其生成载波；

载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及

栅极信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的栅极信号，

所述载波频率调整部根据所述转矩指令和所述交流马达的转速、以改变所述电压指令与所述载波的相位差的方式调整所述载波的频率。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述载波频率调整部以所述载波的频率变为所述电压指令的频率的整数倍的方式调整所述载波的频率。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述载波频率调整部根据所述交流马达的转速来选择所述交流马达的周向上产生的转矩脉动和所述交流马达的径向上产生的电磁激振力中的一方，以减少所选择的所述转矩脉动或所述电磁激振力的方式改变所述相位差。

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述载波频率调整部根据所述转矩指令、所述转速、以及所述直流电与所述交流电的电压振幅比来改变所述相位差。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述载波频率调整部根据与所述电压指令相应的基波电流的高次谐波分量当中以6的倍数为次数的各高次谐波分量来改变所述相位差。

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述载波频率调整部根据所述转矩指令来判断所述交流马达为牵引驱动或再生驱动中的哪一种，根据所述判断的结果来改变所述相位差。

7.一种马达控制方法，对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接而使用所述交流电进行驱动，该马达控制方法的特征在于，

根据对所述交流马达的转矩指令和所述交流马达的转速、以改变与所述转矩指令相应的电压指令与载波的相位差的方式调整所述载波的频率，

以所述调整后的频率来生成所述载波，

使用所述载波对所述电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的栅极信号。

8.根据权利要求7所述的马达控制方法，其特征在于，

以所述载波的频率变为所述电压指令的频率的整数倍的方式调整所述载波的频率。

9.根据权利要求7所述的马达控制方法，其特征在于，

根据所述交流马达的转速来选择所述交流马达的周向上产生的转矩脉动和所述交流马达的径向上产生的电磁激振力中的一方，以减少所选择的所述转矩脉动或所述电磁激振力的方式改变所述相位差。

10.根据权利要求7所述的马达控制方法，其特征在于，

根据所述转矩指令、所述转速、以及所述直流电与所述交流电的电压振幅比来改变所述相位差。

11.根据权利要求7所述的马达控制方法，其特征在于，

根据与所述电压指令相应的基波电流的高次谐波分量当中以6的倍数为次数的各高次谐波分量来改变所述相位差。

12.根据权利要求7所述的马达控制方法，其特征在于，

根据所述转矩指令来判断所述交流马达为牵引驱动或再生驱动中的哪一种，根据所述判断的结果来改变所述相位差。