[发明专利]具有解剖心外膜结构和实时损伤部图像处理器的用于心外膜消融的器械端口

权利要求书

1.一种器械端口，包括：

细长轴，所述细长轴具有近端端部和远端端部，并沿轴的轴线延伸，所述细长轴具有流体端口，所述流体端口限定在所述细长轴的远端端部处的外表面中；

可弯曲轴，所述可弯曲轴具有近端端部，所述可弯曲轴的近端端部沿着所述轴的轴线附接至所述细长轴的远端端部，所述可弯曲轴配置成仅在由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲；

可转向末端，所述可转向末端附接到所述可弯曲轴的远端端部，所述可转向末端包括成像系统，所述成像系统包括：

相机，所述相机设置在所述可转向末端的远端端部处；以及

光发射器，所述光发射器设置在所述可转向末端的远端端部处；

偏置气囊，所述偏置气囊附接到所述细长轴的外表面，所述偏置气囊具有与所述流体端口流体连通的内部体积，所述偏置气囊具有膨胀状态和收缩状态；

手柄，所述手柄附接至所述细长轴的近端端部，所述手柄包括杆，所述杆与所述可弯曲轴机械地连接，以调节所述可转向末端的可定制角度，所述可定制角度在所述轴的轴线与所述末端的轴线之间测量；

流体管，所述流体管设置在所述细长轴中，所述流体管流体地耦接至所述流体端口；

工作管，所述工作管设置在所述细长轴中，所述工作管形成工作通道；

消融导管，所述消融导管设置在所述工作通道中，所述消融导管被配置成在手术部位处形成损伤部；以及

基于微处理器的控制器，所述基于微处理器的控制器与所述成像系统电连接，所述控制器被配置成：

从所述相机获取所述手术部位的图像数据；

实时自动地检测在所述手术部位处形成的所述损伤部；以及

当所述损伤部具有预定特点时，自动地停止所述消融导管。

2.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述预定特点包括预定尺寸。

3.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述预定特点包括预定颜色。

4.根据权利要求1所述的器械端口，其中：

所述可定制角度在0°至90°的范围内，以及

当所述可弯曲轴处于未弯曲状态时：

所述可弯曲轴沿着所述轴的轴线延伸，以及

所述可定制角度为0°。

5.根据权利要求1所述的器械端口，其中，在所述膨胀状态下，所述偏置气囊径向非对称地膨胀。

6.根据权利要求1所述的器械端口，其中：

所述工作通道的内径大于所述消融导管的外径，以及

流体通道限定在所述工作通道的内径和所述消融导管的外径之间。

7.根据权利要求6所述的器械端口，其中，所述流体通道流体地耦接至冲洗液源和/或真空源。

8.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述消融导管包括RF消融导管。

9.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述工作管包括柔性圆筒体。

10.根据权利要求9所述的器械端口，其中，所述柔性圆筒体包括线增强衬里。

11.根据权利要求10所述的器械端口，其中，所述线增强衬里包括管本体和螺旋缆线，所述管本体包括氟化乙丙烯。

12.根据权利要求11所述的器械端口，其中，所述柔性圆筒体的内表面仅包括所述管本体，以形成平滑表面，以接收所述医疗器械。

13.根据权利要求1所述的器械端口，其中：

所述轴包括金属管，所述金属管具有内表面和外表面，以及

狭缝的图案限定在所述轴中，以增加轴的柔性。

14.根据权利要求13所述的器械端口，其中，所述金属管包括不锈钢。