[发明专利]控制系统、控制装置及控制方法

说明书

本发明得到能够适当地控制集体行进的多个摩托车的车体行动的控制系统、控制装置及控制方法。本发明的控制系统(1)、控制装置(12)及控制方法中，多个摩托车(10)分别搭载环境传感器(11)及控制装置(12)，该控制装置(12)分别基于该环境传感器(11)的输出执行用于控制车体行动的控制模式，多个摩托车(10)中的第1摩托车处搭载的第1控制装置将控制模式的执行中取得的取得信息向多个摩托车(10)中的第1摩托车以外的第2摩托车处搭载的第2控制装置传送，第2控制装置接收得信息，基于取得信息执行控制模式。

技术领域

该申请涉及能够适当地控制集体行进的多个摩托车的车体行动的控制系统、控制装置及控制方法。

背景技术

以往，辅助摩托车的骑手的驾驶的各种技术被提出。例如，专利文献1中，公开了如下驾驶者辅助系统：基于由检测处于行进方向或实质上处于行进方向的障碍物的传感器装置检测的信息，向摩托车的骑手警告不适当地接近障碍物。

专利文献1：日本特开2009—116882号公报。

但是，作为用于辅助驾驶的技术，有基于环境传感器的输出控制车体行动的技术(例如，自适应巡航控制或紧急制动控制等)。摩托车的姿势例如与四轮的汽车等其他车辆的姿势相比容易变得不稳定。因此，由于通过车体行动的控制而摩托车处自动地产生加减速度，摩托车的姿势的稳定性容易受损。由此，为了不使摩托车的姿势的稳定性受损，将摩托车的车体行动适当地控制的必要性较高。这里，设想进行多个摩托车集体地行进的集体行进的情况下，在各摩托车处进行车体行动的控制的状况。这样的状况下，摩托车的车体行动对其他摩托车的车体行动的控制造成较大的影响，所以将摩托车的车体行动适当地控制的必要性特别高。

发明内容

本发明是以上述问题为背景作出的，得到能够适当地控制集体行进的多个摩托车的车体行动的控制系统、控制装置及控制方法。

本发明的控制系统是多个摩托车的控制系统，前述多个摩托车分别搭载环境传感器及控制装置，该控制装置分别基于该环境传感器的输出执行用于控制车体行动的控制模式，前述控制系统的特征在于，前述多个摩托车中的第1摩托车处搭载的第1控制装置将前述控制模式的执行中取得的取得信息向前述多个摩托车中的前述第1摩托车以外的第2摩托车处搭载的第2控制装置传送，前述第2控制装置接收前述取得信息，基于前述取得信息执行前述控制模式。

本发明的控制装置被搭载于搭载环境传感器摩托车，能够基于该环境传感器的输出执行用于控制该摩托车的车体行动的控制模式，其特征在于，将前述控制模式的执行中取得的取得信息向前述摩托车以外的其他摩托车处搭载的控制装置传送。

本发明的控制装置被搭载于搭载环境传感器摩托车，能够基于该环境传感器的输出执行用于控制该摩托车的车体行动的控制模式，其特征在于，前述摩托车以外的其他摩托车处搭载的控制装置中，接收基于该其他摩托车处搭载的环境传感器的输出而用于控制该其他摩托车的车体行动的控制模式的执行中取得的取得信息，基于前述取得信息执行前述摩托车的前述控制模式。

本发明的控制方法是多个摩托车的控制方法，前述多个摩托车分别搭载环境传感器及控制装置，该控制装置分别基于该环境传感器的输出执行用于控制车体行动的控制模式，前述控制方法的特征在于，前述多个摩托车中的第1摩托车处搭载的第1控制装置将前述控制模式的执行中取得的取得信息向前述多个摩托车中的前述第1摩托车以外的第2摩托车处搭载的第2控制装置传送，前述第2控制装置接收前述取得信息，基于前述取得信息执行前述控制模式。

本发明的控制方法是控制装置的控制方法，前述控制装置被搭载于搭载环境传感器摩托车，能够基于该环境传感器的输出执行用于控制该摩托车的车体行动的控制模式，前述控制方法的特征在于，前述控制装置在前述摩托车以外的其他摩托车处搭载的控制装置中，接收基于其他摩托车处搭载的环境传感器的输出而用于控制该其他摩托车的车体行动的控制模式的执行中取得的取得信息，基于前述取得信息执行前述摩托车的前述控制模式。

发明效果